Omron NE1A-SCPU01-V1 Bedienungsanleitung Seite 225

Betriebsablauf und Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A
Hinweis
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Nach dem Start des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A wird die DeviceNet-
Verbindung hergestellt. Danach werden die Geräte überprüft, damit die Device-
Net Sicherheits-E/A-Kommunikation beginnen kann. Dieser Vorgang kann je
nach Konfiguration (z.B. eingestellte Anzahl von Verbindungen) bis zu 2 s in
Anspruch nehmen. Die folgende Formel berechnet die Zeitspanne zwischen dem
Herstellen der obigen Verbindung bis zum Senden und Empfangen von E/A-
Daten über diese Verbindung.
(Verarbeitungszeit nach dem Verbindungsaufbau bis zum Senden und Empfan-
gen von E/A-Daten) =
EPI-Einstellung x 3 + Zykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers NE1A x 6
Nach seiner Initialisierung wird der Sicherheitsnetzwerk-Controller NE1A dem
DeviceNet-Netzwerk hinzugefügt, sobald bestätigt wurde, dass keine
Adressdoppelungen im DeviceNet-Netzwerk vorkommen. Dieser Vorgang
nimmt ungefähr 2 s in Anspruch und wird nicht vor Beginn des Betriebs abge-
schlossen, wenn der Sicherheitsnetzwerk-Controller für die automatische
Ausführung beim Einschalten der Spannungsversorgung konfiguriert wurde.
Auch diese Zeit muss berücksichtigt werden, wenn es um die Zeitspanne bis
zum Erhalt gültiger DeviceNet-Daten per E/A-Kommunikation geht.
Die E/A-Aktualisierungszykluszeit des Sicherheitsnetzwerk-Controllers
NE1A kann auf der Registerkarte „Mode/Cycle Time" des Dialogfelds „Edit
Device Parameters" überprüft werden.
Das für EPI eingestellte Minimum entspricht entweder der Zykluszeit des
Sicherheitsnetzwerk-Controllers oder der Zykluszeit der Sicherheits-Slaves
(immer 6 ms) - je nach dem, welcher Wert größer ist. Folglich betrifft es den
für EPI eingestellten Mindestwert, wenn die Zykluszeit des Sicherheitsnetz-
werk-Controllers länger ist als 6 ms.
Abschnitt 9-2