Omron MX2 Bedienungsanleitung Seite 200

„P"-Gruppe: Weitere Parameter
Hinweis 3
Hinweis 4
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Wenn im Koordinatensystem für die Drehbewegung „01" in P075 eingestellt
ist, wird die Drehrichtung für die kürzere Strecke ausgewählt. Stellen Sie in
diesem Fall die Anzahl von Impulsen für eine Drehung in Position 0 ein (P060).
Bei diesem Wert muss es sich um eine positive Zahl handeln.
Aktuelle Position
Wenn „01" in P075 eingestellt ist, muss p004 auf 00 oder 01 eingestellt werden.
Im einfachen Positionierungsmodus treibt der Frequenzumrichter den Motor
an, bis die Maschine die Zielposition gemäß den folgenden Einstellungen
erreicht, und stoppt den Motor dann mit DC-Bremsung.
<1> Positionseinstellung
<2> Drehzahleinstellung (Frequenzeinstellung)
<3> Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
(Der DC-Bremszustand wird gehalten, bis der RUN-Befehl deaktiviert wird.)
RUN-Befehl
Ausgangsfreq.
Wenn der durch die Positionseinstellung angegebene Positionswert
niedrig ist, verzögert der Frequenzumrichter den Motor für die
Positionierung, bevor die Drehzahl die Drehzahleinstellung erreicht.
Eingestellte
Drehzahl
POK-Ausgangssignal
• Im einfachen Positionierungsmodus entsprechen die Frequenz und die
Beschleunigung/Verzögerung den aktuellen Einstellungen wie im norma-
len Betrieb.
• Je nach DC-Bremsung- und Kriechdrehzahleinstellung kann die Positio-
nierung fehlschlagen.
• Wenn der durch die Positionseinstellung angegebene Positionswert nied-
rig ist, verzögert der Frequenzumrichter den Motor möglicherweise für die
Positionierung, bevor die Drehzahl die Drehzahleinstellung erreicht.
• Im einfachen Positionierungsmodus wird die Drehrichtungseinstellung (FW
oder RV) des Betriebsbefehls ignoriert. Der Betriebsbefehl fungiert einfach
als Signal zum Ausführen oder Stoppen des Motors. Der Motor läuft in Vor-
wärtsrichtung, wenn der Wert von „Zielposition" minus „aktuelle Position"
positiv ist, oder in die Rückwärtsrichtung, wenn der Wert negativ ist.
• Die Position beim Einschalten ist die Ausgangsposition (Positionsdaten = 0).
Wird der Strom abgeschaltet, gehen die aktuellen Positionsdaten verloren.
• Wenn der Betriebsbefehl aktiviert wird und 0 als Positionseinstellung
angegeben ist, wird die Positionierung abgeschlossen (mit DC-Brem-
sung), ohne dass der Motor angetrieben wird.
4000
P075 = 00
2000
0 / 8000
EIN
Abschnitt 3-9
Sollwert = 6000
6000
P075 = 01
Kriechdrehzahl
(P015)
EIN
Position