Omron MX2 Bedienungsanleitung Seite 199

„P"-Gruppe: Weitere Parameter
Code
P003
[EA]-Klemmenauswahl
P004
Modus Rückführungsimpuls-
folge
P011
Impulse/Umdrehung-Einstellung
Encoder
P012 Auswahl einfache Positionierung 02
P015
Kriechdrehzahl
P026
Erkennungsniveau
Überdrehzahlfehler
P027
Fehlerniveau
Drehzahlabweichung
p072
Positionsbereich (Vorwärts)
p073
Positionsbereich (Rückwärts)
p075
Auswahl Positionierungsmodus
P077
Zeitüberschreitung Encoderun-
terbrechung
H050
Schlupfkomp. P-Verstärkung
für U/f mit Rückf.
H051
Schlupfkomp. I-Verstärkung
für U/f mit Rückf.
d029
Anzeige Positionseinstellung
d030
Anzeige Positionsrückführung
C102
Reset-Auswahl
C001-C007
Funktion Eingang [1] bis [7]
C021-C022
Funktion Ausgang [11][12],
C026
Alarmrelaisfunktion
Hinweis 1
Hinweis 2
• Die Positionierungsdrehzahl hängt von der Sollwertquelle (A001) ab.
• Für die Positionierungsdaten sind mehr als vier Stellen erforderlich,
es werden jedoch nur die vier höheren Stellen angegeben.
Eigenschaft Daten oder Daten-
01
00
01
02
03
32 bis 1024
Startfreq. bis 10,00 Hz
0,0 bis 150 %.
0,00 bis 120,0 Hz
0 bis +268435455
-268435455 bis 0
00
01
0,0 bis 10,0 s
0,0 bis 10,00
0 bis 1000 s
-268435455 bis
+268435455
03
47
85
22
23
Bei Verwendung der 7/EB-Klemme (P004 = 01 bis 03) in Eingang 7 (C007) 85 (EB)
einstellen. EIN bedeutet Vorwärts- und AUS Rückwärtsdrehrichtung.
Wenn die zweiphasige Impulsfolge verwendet wird, unterscheiden sich die
Maximalfrequenzen von Phase A und B (32 kHz für Phase A, 2 kHz für Phase B).
Um eine Drehrichtung von über 2 kHz zu erkennen, in P004 Erkennungsme-
thoden auswählen.
P004
Eigenschaft
01
Zweiphasige Impulsfolge 1,
90° Phasendifferenz
02
Zweiphasige Impulsfolge 2,
90° Phasendifferenz
bereich
Encoder-Rückführung
Einphasige Impulsfolge
Zweiphasige Impulsfolge 1, 90°
Phasendifferenz
Zweiphasige Impulsfolge 2, 90°
Phasendifferenz
Einphasige Impulsfolge + Richtung
Einfache Positionierung aktiviert
Höhere 4 Stellen angezeigt
Höhere 4 Stellen angezeigt
Mit Einschränkung
Keine Einschränkung (kürzere Strecke)
p004 muss auf 00 oder 01 eingestellt
werden.
Interne Daten werden durch
Rücksetzung nicht gelöscht
PCLR: Impulszähler löschen
EB: Erkennung Drehrichtung
DSE: zu hohe Drehzahlabweichung
POK: Positionierung abgeschlossen
Letzte Richtung beibehalten
Abhängig von RUN-Befehl
(FW oder RV)
Abschnitt 3-9
Beschreibung
Beschreibung
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