Omron MX2 Bedienungsanleitung Seite 119

„A"-Gruppe: Standardfunktionen
!Achtung
3-5-8 PID-Regelkreiskonfiguration
gente Eingangsklemme ist optional. Natürlich ist die Einstellung der Funktion
A071 01
= für PID-Aktivierung für jede Art von PID-Regelkreis erforderlich.
Die Funktion für PID-Löschung erzwingt die PID-Regelkreisintegratorsumme
= 0. Somit wird die Integratorsumme beim Einschalten eines als [PIDC] konfi-
gurierten intelligenten Eingangs auf Null zurücksetzt. Dies ist nützlich, wenn
von manueller zu PID-Regelkreisregelung gewechselt und der Motor gestoppt wird.
PID-Löschen darf nicht eingeschaltet und die Integratorsumme nicht
zurückgesetzt werden, wenn sich der Frequenzumrichter im RUN-Modus
befindet (Ausgang zum Motor ist EIN). Anderenfalls verursacht dies eine
schnelle Verzögerung des Motors, was zu einer Auslösung führt.
Options- Klem- Funktions-
code men-
kürzel
23
PID PID-Deakti-
vierung
24
PIDC PID-
Löschung
Gültig für Eingänge: C001 bis C007
A071
Erforderliche
Einstellungen:
Hinweise:
• Die Verwendung der Klemmen [PID] und [PIDC] ist optional. Verwenden Sie A071 =
01, wenn die PID-Regelung immer aktiviert sein soll.
Der PID-Regelkreisalgorithmus des Frequenzumrichters ist für unterschiedli-
che Anwendungen konfigurierbar.
PID-Ausgangsbegrenzung – Der PID-Regelkreis verfügt über eine inte-
grierte Ausgangsbegrenzungsfunktion. Über diese Funktion wird der Unter-
schied zwischen dem
(Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters) überwacht, der als Prozentsatz
des jeweiligen Skalenendwertbereichs gemessen wird. Die Begrenzung wird
A078
über den Parameter
• Wenn der Unterschied |(Sollwert – Regelkreisausgang)| kleiner oder gleich
A078
dem Grenzwert
linearen Bereich.
• Wenn der Unterschied |(Sollwert – Regelkreisausgang)| größer ist als der
A078
Grenzwert , ändert der Regler die Ausgangsfrequenz nach Bedarf so,
dass der Unterschied den Grenzwert nicht überschreitet.
Das nachstehende Diagramm zeigt die PID-Sollwertänderungen und das
Verhalten der zugehörigen Ausgangsfrequenz, wenn ein Grenzwert in
vorhanden ist.
Status
bezeich-
nung
EIN Deaktiviert den PID-Regler
AUS Aktiviert den PID-Regler
EIN Setzt den Wert des Integrators auf
Null
AUS Keine Änderung der PID-Regel-
kreisausführung
PID-Sollwert und
festgelegt.
ist, funktioniert der Regelkreis-Controller im normalen
Abschnitt 3-5
Beschreibung
dem Regelkreisausgang
A078
95