Vectorregelung optimieren
Die Vectorregelung ist nach der Motorparameter−Identifizierung in der Regel
ohne weitere Maßnahmen betriebsfähig. Sie müssen die Vectorregelung nur
bei folgendem Antriebsverhalten
Antriebsverhalten
Rauher Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 %
Motor−Bemessungsstrom im Maschinenleerlauf (sta-
tionärer Betrieb)
Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f <
5 Hz (Anlaufmoment)
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung
(Sollwert und Motor−Drehzahl sind nicht mehr propor-
tional)
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei Hoch-
laufzeiten (C0012) < 1 s (Antriebsregler kann den dy-
namischen Vorgängen nicht mehr folgen)
L
optimieren:−3−
Abhilfe
1. Motorinduktivität (C0092) um 10 % verringern
2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Ist der Motorstrom (C0054) > 50 % Motor−Bemes-
sungsstrom:
– C0092 weiter verringern, bis der Motorstrom
ca. 50 % des Motor−Bemessungsstroms beträgt
– C0092 max. um 20 % verringern!
– Beachten Sie: Wenn Sie C0092 verringern,
nimmt das Drehmoment ab!
Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorinduk-
tivität (C0092) vergrößern
Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Überkompensation macht den Antrieb instabil!
Nachstellzeit des I
C0078 verringern = I
l
namischer)
C0078 vergrößern = I
l
("weicher")
EDK82MV222 DE/EN/FR 8.0
Inbetriebnahme
Vector−Regelung
−Reglers (C0078) verändern:
max
−Regler wird schneller (dy-
max
−Regler wird langsamer
max
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