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10.10.4 Objekt 1005h COB-ID SYNC
10.10.5 Objekt 1008h Manufacturer Device Name
10.10.6 Objekt 1009h Manufacturer Hardware Version
10.10.7 Objekt 100Ah Manufacturer Software Version
10.10.8 Objekt 1010h Store Parameter Field
Subindex
Name
0h
Number of Entries
1h
Save all Paramters
10.10.9 Objekt 1011h Restore Default Parameters
Subindex
Name
0h
Number of Entries
1h
Save all Paramters
8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen®
Angabe der COB-ID des Synchronisationsobjekts.
Name der Gerätefamilie.
Entspricht im Auslieferungszustand der Seriennummer. Bei einer Reparatur
kann sich ggf. die HW-Version ändern.
Angabe der Softwareversion des Applikationscontrollers.
Format Vxxx.xxx.xxx (Haupt.Neben.Rev).
Beschreibung
Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des Objekts 1010h.
Um den Befehl „Save all Parameter" auszuführen ist die Signatur „save"
(65766173h) in Subindex 1h einzugeben. Es werden das Kommunikationsseg-
ment, herstellerspezifische Segment und das Profilsegment gespeichert.
Beschreibung
Angabe der Anzahl der Subindizes innerhalb des Objekts 1011h.
Um den Befehl „Restore all Default Parameters" auszuführen ist die Signatur
„load" (64616F6Ch) in Subindex 1h einzugeben.
Wurde der Befehl „Restore all Default Parameters" abgesetzt, sind die Default-
werte noch nicht aktiv. Es gibt folgende Möglichkeiten, die Defaultwerte zu
aktivieren:
• Power-Cycle ausführen:
Alle Werte im Objektverszeichnis (Kommuniktionssegement, Herstellerspezifi-
sches Segment und Profilsegement) werden auf Defaultwerte gesetzt.
• Befehl „Reset communication" (82h + Node-ID) absetzen:
Nur das Kommunikationssegment wird zurückgesetzt.
• Befehl „Reset Node (81h + Node-ID) absetzen:
Alle Werte im Objektverszeichnis (Kommuniktionssegement, Herstellerspezifi-
sches Segment und Profilsegement) werden auf Defaultwerte gesetzt.
Die Defaultwerte werden automatisch gespeichert. Die Node-ID und die Baudrate
sind ausgeschlossen und behalten ihren aktuellen Wert.
CANopen®-Schnittstelle
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