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Baudrate [kBd]
1000
800
500
250
125
Reserve
50
20
10
Tabelle 52: LSS Baudraten
10.5
Allgemeines zur CANopen
10.5.1
Kommunikationsprofil CiA 301
10.5.2
Geräteprofil CiA 406
10.5.3
Objektverzeichnis
10.5.4
EDS-Datei
8015417/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Table index
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-Kommunikation
®
Der DL100 Pro unterstützt das Kommunikationsprofil CiA 301 in der Versi-
on 4.2.
Das Geräteprofil stellt ein Encoderprofil dar und ermöglicht dadurch einen
1:1 Austausch mit Geräten, die ebenfalls das Geräteprofil CiA 406 ver-
wenden. Das Geräteprofil ist in unterschiedliche Klassen aufgeteilt. Der
DL100 Pro unterstützt das Geräteprofil CiA 406 (Absolut Linear Encoder),
Version 3.2, Klasse 2.
CANopen
basiert auf einem Objektverzeichnis, in dem jedes Objekt über
®
einen Index adressiert werden kann.
Das Objektverzeichnis wird in drei verschiedene Teile unterteilt:
• Kommunikations-Segment
• Herstellerspezifisches Segment
• Gerätespezifisches Segment
Die EDS-Datei können Sie über das Internet
„www.sick.com/dl100_pro" herunterladen.
Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Pro – CANopen®
Table Selection
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CANopen®-Schnittstelle
Von DL100 Pro unterstützt
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