von Id_Feldschwächung
[6724]
1
n_ist ungeglättet
r0063[0]
p1755 2.0 *
Mot phi_Last opt
p0327[M]
Iq_soll
[6710.8]
r0077
Optimalstrom
<1>
M_soll statisch
M_zusatz_beschl
r1538
r1515 M_Zusatz gesamt
[6060.6]
r1518 M_Beschleunigung
r1539
[6060.4]
r1762 Mot Mod Abw Kompo 1
[6731.2]
<1> Bei G130/G150 nur PEM ohne Geber.
1
2
DO: VECTOR
Vektorregelung - Id-Sollwert (PEM, p0300 = 2)
P1750.5
p1755
MIN
1
0
2
2
Iabs
Iq
Mot t_Auferregung
p0346
p1610[D]
0.9 x r0067
p1611[D]
r0067
M
Iabs
pre
3
4
I_soll T_Glättung
p1616
r1751.0
[6731]
von Modellsteuerung
0
Id_injcet
1
(r1407.2)
0 = M-Ctrl
1 = n-Ctrl
0
1
I
d
Iabs
MAX
M-Adaption
Gesteuerter
MotMod oh. Geb
Betrieb
p1757[D]
&
Anwahl n-Ctrl
n-Ctrl = 1
5
fp_6721_54_deu.vsd
01.07.09 V04.03.01
p0115[2] (Motor Modules)
siehe [1020.7]
Id_sollw gesamt
r1624
Id_set
Mot kt
kt
p0316[M]
Mot kt_Reluktanz
kt
p0328[M]
Rel
Mot L_Streu gesamt
r0377[M]
Lq
Mot L_Ständer_d
r0378[M]
Ld
r1797 MotMod kT Korr
[6731.3]
von Modellsteuerung
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
PEM: Permanenterregter Synchronmotor
6
7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
zu Stromregler
[6714]
M
Iq
[6640.5]
[6710.1]
[6714.6]
Iq
M
[6040]
8
- 6721 -