Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
30:
Fehler beim Vorgang "Bremse schließen".
- Bremse nicht angeschlossen oder Leitungsbruch (prüfen ob bei p1278 = 1 und p9602/p9802 = 0 (SBC ausgeschal-
tet) die Bremse öffnet).
- Kurzschluss in der Bremsenwicklung.
40:
Fehler im Zustand "Bremse geschlossen".
60, 70:
Fehler in der Bremsenansteuerung der Control Unit oder Kommunikationsstörung zwischen Control Unit und Motor
Module (Bremsenansteuerung).
81: SafeBrakeAdapter: Fehler im Zustand "Bremse geschlossen".
82: SafeBrakeAdapter: Fehler im Zustand "Bremse öffnen".
83: SafeBrakeAdapter: Fehler im Zustand "Bremse schließen".
84,85:
SafeBrakeAdapter: Fehler in der Bremsenansteuerung der Control Unit oder Kommunikationsstörung zwischen
Control Unit und Motor Module (Bremsenansteuerung).
Hinweis:
Für alle Störwerte können folgende Ursachen gelten:
- Schirmung der Motorleitung ist nicht korrekt aufgelegt.
- Defekt im Bremsenansteuerkreis des Motor Modules.
Abhilfe:
- Parameter p1278 prüfen (mit SBC ist nur p1278 = 0 zulässig).
- Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen.
- Anschluss der Motorhaltebremse überprüfen.
- Funktion der Motorhaltebremse überprüfen.
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor
Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen (z. B. Schirm der Motorleitung und Bremsen-
adern mit dem Schirmblech verbinden bzw. Motorstecker mit dem Gehäuse verschrauben).
- Betroffenes Motor Module austauschen.
Betrieb mit Safe Brake Module bzw. Safe Brake Adapter:
- Anschluss des Safe Brake Modules bzw. Safe Brake Adapter überprüfen.
- Safe Brake Module bzw. Safe Brake Adapter austauschen.
Hinweis:
MM: Motor Module
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
F30640
SI MM: Fehler im Abschaltpfad des zweiten Kanals
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
VECTOR_G130/G150
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Das Motor Module hat einen Fehler in der Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung bzw. dem TM54F für
die Übertragung der sicherheitsrelevanten Informationen entdeckt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe:
Bei übergeordneter Steuerung gilt:
- PROFIsafe-Adresse in übergeordneter Steuerung und Motor Module kontrollieren und gegebenenfalls abgleichen.
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Beim TM54F folgende Schritte durchführen:
- Kopierfunktion für Node-Identifier starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC bestätigen (p9701 = EC hex).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Allgemein gilt:
- Software des Motor Modules hochrüsten.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
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