Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 905

PROFIBUS
<1> PZD-Empfangswort 1
PROFINET
PZD-Empfangswort 2
PZD-Empfangswort 3
PROFIdrive-
Empfangstelegramm
PZD-Empfangswort 4
Header
Antriebsobjekt 1
PZD-Empfangswort 5
Antriebsobjekt 2
.
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
Antriebsobjekt m
Trailer
<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss bei A_INF, B_INF und S_INF das Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (E_STW1) verwendet werden (wegen Bit 10 "Führung gefordert").
<2> Mit den beiden Konnektor-Binektor-Wandlern können zwei der PZD-Empfangsworte 3 bis 5 in Binektoren zur weiteren Verschaltung gewandelt werden.
<3> Für Worte gilt die Darstellung 4000 hex = 100 %. Für die Weiterverschaltung sind die Bezugsgrößen p200x maßgeblich (100 % entspricht p200x).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex, und 0 °C entspricht 0 %.
1 2
DO: A_INF, B_INF, S_INF, CU_G, CU_S, TB30, TM31
PROFIdrive - IF1 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
r2050[0]
r2050[1]
r2050[2]
r2050[3]
r2050[4]
Bezugsgrößen für
Weiterverschaltung
p200x
<3>
3 4
r2090.0
r2090.15
r2091.0
r2091.15
2 Konnektor-Binektor-Wandler
<2>
p2099[0]
(0)
<2>
p2099[1]
(0)
5 6
Function diagram
fp_2481_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
06.12.07 V04.03.01
PROFIdrive-Abtastzeit
siehe [1020.7]
p2098[0].0
p2048
0
r2094.0
1
1
p2098.[0]15
0
r2094.15
1
1
p2098[1].0
0
r2095.0
1
1
p2098[1].15
0
r2095.15
1
1
7 8
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