Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 661

Hinweis: SINAMICS arbeitet als SYNC-Verbraucher.
COB-ID: CAN Object-Identification
p8603 CAN COB ID Emergency Message / COB ID EMCY Msg
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: C1(1), T
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der COB ID der Emergency-Nachrichten (Fehlertelegramme). Er entspricht dem CANopen-Objekte:
- 1014 hex: COB-ID
Hinweis: Wird beim Download der Voreinstellungswert 0 geladen, stellt sich automatisch der CANopen Voreinstellungswert
80 hex + Node-ID ein.
Online wird der Wert 0 abgelehnt, da die COB ID 0 laut CANopen Standard hier nicht erlaubt ist.
Die Umstellung der Node-ID über HW-Schalter an der CU oder über die Software, hat keine Auswirkung auf die
COB-ID EMCY. Es bleibt der abgespeicherte Wert wirksam.
p8604[0...1] CAN Node Guarding / Node Guarding
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: T
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Node Guarding-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
Die Life Time ergibt sich aus der Multiplikation von Guard Time und Life Time Factor.
Index: [0] = Zeitintervall [ms] für neues Node Guarding-Telegramm
[1] = Faktor für Ausfall von Node Guarding-Telegrammen
Abhängigkeit: Nur einstellbar bei Heartbeat Time = 0 (Heartbeat ist ausgeschaltet).
Siehe auch: p8606
Hinweis: Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird das Node Guarding-Protokoll nicht verwendet.
Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden.
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time
CU_G_G130 (CAN), Änderbar: T
CU_G_G150 (CAN)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit [ms] zum zyklischen Versenden von Heartbeat-Telegrammen.
Die kleinste Zykluszeit beträgt 100 ms.
Mit Schreiben von Wert 0 wird das Senden von Heartbeat-Telegrammen abgeschaltet.
Abhängigkeit: Nur einstellbar bei Guard Time = 0 (Node Guarding ist ausgeschaltet).
Siehe auch: p8604
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1017 hex.
Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535 [ms]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [ms]
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