Ansteuern
3.3 Ansteuern über PROFIsafe
3.3.7
Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 900)
Wenn Sie den Zustand der fehlersicheren Eingänge in der übergeordneten Steuerung direkt
auswerten wollen, wählen Sie das PROFIsafe-Telegramm 900. Der Umrichter schreibt die
Signale seiner F-DI in das Zustandswort 2.
Hardware-Konfiguration
Die prinzipielle Vorgehensweise ist im Abschnitt Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7
(Telegramm 30) (Seite 64) beschrieben. Im Unterschied dazu müssen Sie lediglich statt des
Telegramms 30 das Telegramm 900 auswählen:
3.3.8
Weitere Schritte
Nach der Steuerungsseite konfigurieren Sie die PROFIsafe-Kommunikation im Umrichter.
Das ist im Kapitel Inbetriebnehmen (Seite 69) beschrieben.
66
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA