Safe Stop 1, Ss1; Grundsätzliche Funktionsweise; Zeitverhalten Ss1 - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

2.5

Safe Stop 1, SS1

2.5.1 Grundsätzliche Funktionsweise
Die Sicherheitsfunktion SS1 bremst den Motor bis nahe dem Stillstand und überwacht die
Lastdrehzahl während des Bremsvorgangs mit der Funktion SBR (Safe Brake Ramp). Wenn
die Drehzahl klein genug ist, schaltet der Umrichter den Motor drehmomentfrei.
SS1 überwacht den Betrag der Drehzahl, aber nicht die Drehrichtung.
Bild 2-3
2.5.2

Zeitverhalten SS1

Der Umrichter überwacht die Lastdrehzahl. Damit der Umrichter die Lastdrehzahl aus der
Motordrehzahl berechnen kann, müssen Sie während der Inbetriebnahme die
Getriebeübersetzung und die Polpaarzahl des Motors parametrieren.
Die Sicherheitsfunktion SS1 funktioniert folgendermaßen:
● Der Bediener wählt die Sicherheitsfunktion SS1 über einen fehlersicheren Eingang oder
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA
Grundsätzliche Funktionsweise von SS1
über die sichere Kommunikation PROFIsafe an.
– Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 bereits drehmomentfrei ist, schaltet der
Umrichter das Drehmoment des Motors sicher ab (STO).
– Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, bremst der Umrichter den
Motor mit der OFF3-Rücklaufzeit. Die OFF3-Rücklaufzeit stellen Sie mit dem
Parameter P1135 ein.
Hinweis
Der Motor wird bis zum Stillstand gebremst. Das Bremsen des Motors lässt sich nicht
unterbrechen, indem Sie SS1 während des Bremsens abwählen.
Beschreibung
2.5 Safe Stop 1, SS1
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