Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 58

Ansteuern
3.2 Ansteuern über F-DI
Das Filter verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter aktiviert seine
Sicherheitsfunktion, sobald eines der beiden F-DI-Signale seinen Zustand von high nach low
ändert.
Wie der Umrichter auf eine Diskrepanz reagiert, hängt von der aktiven Sicherheitsfunktion
ab. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Störungsursachen (Seite 135).
Bitmustertest fehlersicherer Ausgänge und Kontaktprellen von Sensoren
Der Umrichter reagiert normalerweise sofort auf Signaländerungen seiner fehlersicheren
Eingänge. In den folgenden Fällen ist das unerwünscht:
1. Wenn Sie einen fehlersicheren Eingang des Umrichters mit einem elektromechanischen
2. Einige Steuerungsbaugruppen testen ihre fehlersicheren Ausgänge mit "Bitmustertests"
Wenn das Signal zur STO-Ansteuerung in "Basic Safety" nicht "stabil" ist, reagiert der
Umrichter mit einer Störung.
(Definition eines stabilen Signals: Nach einem Wechsel der F-DI-Eingangssignale startet der
Umrichter eine interne Überwachungszeit. Bis zum Ende des Zeitintervalls 5 × p9650
müssen beide Eingangssignale einen konstanten Pegel haben. Ein konstanter Pegel ist ein
High- oder Low-Zustand für eine Zeit von mindestens p9650).
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Sensor verschalten, kann es durch Kontaktprellen zu Signalwechseln kommen, auf die
der Umrichter reagiert.
(Hell- / Dunkeltests), um Fehler durch Kurz- oder Querschluss zu erkennen. Wenn Sie
einen fehlersicheren Eingang des Umrichters mit einem fehlersicheren Ausgang einer
Steuerungsbaugruppe verschalten, reagiert der Umrichter auf diese Testsignale.
Ein Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests dauert typischerweise:
– Helltest: 1 ms
– Dunkeltest: 4 ms
Bild 3-18 Reaktion des Umrichters auf einen Bitmustertest
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA