Safe Torque Off, Sto - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Beschreibung

2.4 Safe Torque Off, STO

2.4 Safe Torque Off, STO
Die Sicherheitsfunktion STO funktioniert folgendermaßen:
● Der Bediener löst die Sicherheitsfunktion STO über einen fehlersicheren Eingang oder
● Der Umrichter schaltet den Motor drehmomentfrei.
● Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie zunächst STO deaktivieren und
Diagnose der Sicherheitsfunktion
● Das Bit r9773.1 signalisiert den Zustand des Motors.
● Die gelb leuchtende LED "SAFE" auf der Frontseite der Control Unit signalisiert, dass
● An der langsam blinkenden LED "SAFE" erkennen Sie, dass eine der
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über die sichere Kommunikation PROFIsafe aus.
anschließend den ON-Befehl erneut vorgeben.
Bild 2-2 Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off)
Die gleiche Bedeutung hat das Bit 0 im PROFIsafe-Zustandswort 0.
eine der Sicherheitsfunktionen - in diesem Fall STO - freigegeben ist.
Sicherheitsfunktionen - in diesem Fall STO - aktuell aktiv ist.
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA