IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 75

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
SDO_READ
COP.LIB
Liest das SDO mit den angegebenen Indizes aus dem Knoten
aus.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL TRUE:
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
NODE BYTE Nummer das Knotens
IDX WORD Index im Objektverzeichnis
SUBIDX WORD Subindex bezogen auf den Index im Ob-
jektverzeichnis.
LENGTH WORD Länge des Eintrags in Anzahl der Bytes
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
RESULT BYTE 0 Funktion inaktiv
1 Funktionsausführung beendet
2 Funktion ist aktiv
DATA ARRAY Ausgelesene Daten (Array, Länge 0 ... 255)
Über die Funktion SDO_READ können die Einträge im
Objektverzeichnis gelesen werden. Dadurch ist es möglich die
Knotenparameter gezielt zu lesen. Damit diese Funktion genutzt
werden kann muß
„Pre-Operational" oder „Operational" befinden.
Funktion wird abgearbeitet
sich der Knoten im Zustand
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