IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 154

Index S-Idx Name
1405 0 Receive PDO 6
1 COB ID
2 Trans Type
1406 0 Receive PDO 7
1 COB ID
2 Trans Type
1407 0 Receive PDO 8
1 COB ID
2 Trans Type
1600 0 Mapping Receive PDO 1
1 Index im
Objekverzeichniss
2 Index im
Objekverzeichniss
3 Index im
Objekverzeichniss
4 Index im
Objekverzeichniss
1601 0 Mapping Receive PDO 2
1 Index im
Objekverzeichniss
2 Index im
Objekverzeichniss
3 Index im
Objekverzeichniss
4 Index im
Objekverzeichniss
1602 0 Mapping Receive PDO 3
1 Index im
Objekverzeichniss
2 Index im
Objekverzeichniss
3 Index im
Objekverzeichniss
4 Index im
Objekverzeichniss
Seite 154
Typ Default
u8 ro 0x02
u32 rw 0x385
u8 rw 0xFF
u8 ro 0x02
u32 rw 0x386
u8 rw 0xFF
u8 ro 0x02
u32 rw 0x387
u8 rw 0xFF
u32 ro 0x04
u32 ro 0x5800 01
u32 ro 0x5800 02
u32 ro 0x5800 03
u32 ro 0x5800 04
u32 ro 0x04
u32 ro 0x5810 01
u32 ro 0x5810 02
u32 ro 0x5810 03
u32 ro 0x5810 04
u32 ro 0x04
u32 ro 0x5820 01
u32 ro 0x5820 02
u32 ro 0x5820 03
u32 ro 0x5820 04
Beschreibung
Anzahl der Einträge RX PDO 6
• PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des 6. RX PDOs
zulässige Werte wie bei
RX PDO1
Anzahl der Einträge RX PDO 7
• PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des 7. RX PDOs
zulässige Werte wie bei
RX PDO1
Anzahl der Einträge RX PDO 8
• PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
• CAN ID des 8. RX PDOs
zulässige Werte wie bei
RX PDO1
Anzahl der eingebundenen
Appl. Objekte
in 5800 SIdx 01 steht 1. Word
Empfangsdaten RX PDO 1
in 5800 SIdx 02 steht 2. Word
Empfangsdaten RX PDO 1
in 5800 SIdx 03 steht 3. Word
Empfangsdaten RX PDO 1
in 5800 SIdx 04 steht 4. Word
Empfangsdaten RX PDO 1
Anzahl der eingebundenen
Appl. Objekte
in 5810 SIdx 01 steht 1. Word
Empfangsdaten RX PDO 2
in 5810 SIdx 02 steht 2. Word
Empfangsdaten RX PDO 2
in 5810 SIdx 03 steht 3. Word
Empfangsdaten RX PDO 2
in 5810 SIdx 04 steht 4. Word
Empfangsdaten RX PDO 2
Anzahl der eingebundenen
Appl. Objekte
in 5820 SIdx 01 steht 1. Word
Empfangsdaten RX PDO 3
in 5820 SIdx 02 steht 2. Word
Empfangsdaten RX PDO 3
in 5820 SIdx 03 steht 3. Word
Empfangsdaten RX PDO 3
in 5820 SIdx 04 steht 4. Word
Empfangsdaten RX PDO 3