IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 72

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
Seite 72
PDO_INI_SEND_SYNC_OBJ
COB.LIB
Initialisiert das PDO-Sync-Objekt zur synchronen Abtastung von
E/A-Daten.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
Funktionsausgänge, keine
PDO_INI_SEND_SYNC_OBJ initialisiert das SYNC-Objekt zur
synchronen Abtastung von Daten im CANopen-Netzwerk (siehe
auch 6.7. Process Data Objects). Die Funktion muß einmalig in
der Initialisierung aufgerufen werden. Über die Funktion
PDO_SEND_SYNC_OBJ
übertragen.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
wird dann das SYNC-Objekt