Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kollmorgen
4.15.4
Objektbeschreibung
4.15.4.1
Objekt 6063h: position_actual_value* (DS402)
Das Objekt position_actual_value liefert die aktuelle Istposition in Inkremente. Die Auflösung pro
Umdrehung kann 16 Bit oder 20 Bit betragen (s. Kommando PRBASE).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
4.15.4.2
Objekt 6064h: position_actual_value (DS402)
Das Objekt position_actual_value liefert die aktuelle Istposition. Die Auflösung (herstellerspez. Ein-
heiten s. Objekte 2020
Getriebefaktoren des Lageregler geändert werden.
Hinweis: Dieses Objekt sollte nicht in ein synchrones TPDO definiert (mapped) werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
CANopen für SERVOSTAR 400/600
12/2009
0x6063
h
position_actual_value
VAR
INTEGER32
pc, pp
rw
möglich
Inkremente (1 Umdr. = 16Bit / 20Bit)(s. PRBASE)f
31
31
(-2
)..(2
-1)
—
nein
08
/09
oder nach Antriebsprofil DSP402 s. Objekt 607A
h
h
h
0x6064
h
position_actual_value
VAR
INTEGER32
pc, pp
rw
möglich
position units
31
31
(-2
)..(2
-1)
—
nein
CANopen Antriebsprofil
) kann mit den
h
93
Werbung
Inhaltsverzeichnis
