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Frequenzumrichter
2.7.4 Flux-Vektor-Regelung mit und ohne Rückführung
Die Flux-Vektor-Regelung wird oft auch als feldbezogene Regelung bezeichnet. Die oben
erwähnten Regelmethoden steuern den Magnetfluss des Motors über den Stator. Bei der
feldbezogenen Regelung wird der Rotorfluss direkt gesteuert. In diesem Kontext erfolgt
die Steuerung der folgenden Motorvariablen:
• Drehzahl
• Drehmoment
Nach Eingabe der Nennwerte für den Motor lässt sich die erforderliche Spannung und der Winkel
zum Sicherstellen der optimalen Motormagnetisierung mithilfe eines Magnetflussmodells
bestimmen. Der gemessene Motorstrom wird in einen aus dem Drehmoment erzeugten Strom
und einen Magnetisierungsstrom umgewandelt. Ein interner PID-Regler regelt die Drehzahl,
wobei der Istwert auf Basis des gemessenen Motorstroms geschätzt wird.
2.7.4.1 Flux-Vektor (ohne Rückführung)
Die Flux-Regelung erfordert genaue Informationen über den Zustand, die Temperatur und die
Rotorposition des Motors. Eine Regelung ohne Rückführung ist eine Herausforderung, wenn
der Motorzustand simuliert wird. Das Erreichen der optimalen Leistung kann schwierig sein,
vor allem bei niedrigen Motordrehzahlen.
Typische Wellenleistung:
• Drehzahleinstellbereich
• Drehzahlgenauigkeit
(stationärer Zustand)
• Beschleunigungsmoment
• Antwortzeit Drehzahländerung
• Antwortzeit
Drehmomentänderung
1:50
± 0,5 % der Nennfrequenz
100 bis 150 % des Nenndrehmoments
50 bis 200 ms
0,5 bis 5 ms
69
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