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10.91
Die Interpolationsparameter bestimmen zusammen mit den Achsbefehlen den Kreis oder den
Kreisbogen:
•
Der Anfangspunkt "KA" des Kreises bzw. Kreisbogens wird durch den vorhergehenden
Satz bestimmt.
•
Den Endpunkt "KE" legen die Achsenwerte X, Y und Z fest.
•
Der Kreismittelpunkt "KM" wird festgelegt
– entweder durch die Interpolationsparameter oder
– direkt über den Radius (U).
3.2.2.1 Interpolationsparameter I, J, K
Die Interpolationsparameter sind die achsparallelen Koordinaten des Abstandsvektors vom
Anfangspunkt zum Mittelpunkt des Kreises.
Nach DIN 66 025 sind den Achsen X, Y und Z die Interpolationsparameter I, J und K
zugeordnet. Unabhängig davon ob X, Y und Z im Bezugsmaß oder im Kettenmaß programmiert
sind, müssen die Interpolationsparameter immer im Kettenmaß und in der richtigen Reihen-
folge eingegeben werden.
Das Vorzeichen ergibt sich aus der Koordinatenrichtung vom Anfangspunkt zum Kreismittel-
punkt.
Nicht programmiert werden:
•
ein Interpolationsparameter der den Wert 0 hat und
•
die Endpunktkoordinaten, die sich gegenüber dem Kreisanfang nicht geändert haben. Beim
Vollkreis muß mindestens eine Achse programmiert werden (X0, Y0 oder Z0).
Y
KE
Kreisinterpolation mit Interpolationsparametern
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SINUMERIK 810N/820N GA2 und GA3 (BN)
-I
KA
-J
KM
6ZB5 410-0HM01
3 Programmieren von Bewegungssätzen
3.2.2 Kreisinterpolation G02/G03
X
3–9
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