Vector-Regelung Optimieren - Lenze 8200 motec Montageanleitung

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Inbetriebnahme
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Vector-Regelung optimieren

Die Vector-Regelung ist nach der Motorparameter-Identifizierung in der Regel ohne weitere Maßnah-
men betriebsfähig. Sie müssen die Vector-Regelung nur bei folgendem Antriebsverhalten optimieren:
Antriebsverhalten
Rauher Motorlauf und Motorstrom
(C0054) > 60 % Motor-Bemes-
sungsstrom im Maschinenleerlauf
(stationärer Betrieb)
Zu geringes Drehmoment bei Fre-
quenzen f < 5 Hz (Anlaufmoment)
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei
hoher Belastung (Sollwert und Mo-
tor-Drehzahl sind nicht mehr pro-
portional)
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4
oder OC5 bei den Hochlaufzeiten
(C0012) < 1 s (Antriebsregler kann
den dynamischen Vorgängen nicht
mehr folgen)
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Abhilfe
1. Motorinduktivität (C0092) um 10 % verrin-
gern
2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Wenn Motorstrom (C0054) > ca. 50 % Mo-
tor-Bemessungsstrom, C0092 verringern, bis
ca. 50 % Motor-Bemessungsstrom erreicht
sind
Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Mo-
torinduktivität (C0092) vergrößern
Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Nachstellzeit des I -Reglers (C0078) verän-
max
dern:
C0078 verringern = I
l
max
ler (dynamischer)
C0078 vergrößern = I
l
samer ("weicher")
EDK82MV222 DE/EN/FR 3.0
-Regler wird schnel-
-Regler wird lang-
max
Bemerkung
C0092 max. um 20 %
verringern!
Überkompensation
macht den Antrieb in-
stabil!
L