Serielle Schnittstelle; Modbus Rtu; Parametersätze - Emotron FDU 2.0 Betriebsanleitung

10. Serielle Schnittstelle

Der Frequenzumrichter unterstützt mehrere serielle
Kommunikationstypen.
• Modbus RTU über RS232/485
• Feldbus als Profibus DP und DeviceNet
• Industrie-Ethernet Modbus/TCP

10.1 Modbus RTU

Der Frequenzumrichter verfügt über eine asynchrone serielle
Kommunikationsschnittstelle hinter der Bedieneinheit. Es
kann ebenso eine isolierte RS232/485-Optionskarte (wenn
installiert) verwendet werden.
Das für den Datenaustausch verwendete Protokoll basiert
auf dem Modbus-RTU-Protokoll, das ursprünglich von
Modicon entwickelt wurde. RS232 ist die physikalische
Verbindung. Der Frequenzumrichter agiert als Slave mit der
Adresse 1 in einer Master-Slave-Konfiguration. Die
Kommunikation geschieht halbduplex. Es wird das NRZ-
Standardformat, non return to zero, genutzt.
Die Baudrate ist auf 9600 festgelegt.
Das immer 11 Bits lange Zeichenformat besteht aus:
• einem Startbit
• acht Datenbits
• zwei Stoppbits
• keiner Parität
Über den RS232 Anschluss an der Bedieneinheit kann
zeitweise ein PC angeschlossen werden, auf dem z. B. das
Programm EmoSoftCom (Programmier- und
Überwachungssoftware) läuft. Dies kann z. B. für das
Übertragen von Daten zwischen verschiedenen
Frequenzumformern nützlich sein. Für den permanenten
Anschluss eines Personal Computers muss ein Optionsboard
für die Kommunikation verwendet werden.
HINWEIS: Dieser RS232-Port ist nicht galvanisch
getrennt.
Emotron AB 01-4428-02r3
WARNHINWEIS!
Für eine korrekte und sichere Nutzung der
RS232-Verbindung müssen die Massestiften
an beiden Anschlüssen dasselbe Potenzial
aufweisen. Es können Probleme auftreten, wenn zwei
Anschlüsse von z.B. einer Maschine und einem
Computer verbunden werden, bei denen die beiden
Massestiften nicht dasselbe Potenzial aufweisen. Auf
diese Weise können gefährliche Masseschleifen
entstehen, die die RS232-Anschlüsse zerstören können.
Der Anschluss der RS232-Bedieneinheit ist nicht
galvanisch getrennt.
Die RS232/485-Optionskarte von Emotron ist
galvanisch getrennt
Hinweis: Die RS232-Verbindung am Bedienfeld kann mit
handelsüblichen isolierten USB-RS232-Wandlern
eingesetzt werden, ohne dass Sicherheitsrisiken
bestehen.
Abb. 70 RS232-Stecker hinter der Bedieneinheit.
10.2 Parametersätze
Kommunikationsinformation für die verschiedenen
Parametersätze.
Die verschiedenen Parametersätze des FU haben die
folgenden DeviceNet-Instanznummern und Profibus Slot-
und Indexnummern:
Parame- Modbus/DeviceNet
tersatz Instanz numer
A 43001–43556
B 44001–44529
C 45001–45529
D 46001–46529
Profibus
Slot/Index
168/160 to 170/205
172/140 to 174/185
176/120 to 178/165
180/100 to 182/145
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