Programmbeispiel Für Sprünge - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmierhandbuch Und Bedienhandbuch

Programmieren
3.10 Programmsprünge
...
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3
mehrere bedingte Sprünge im Satz:
N10 MA1: ..
...
N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
...
N50 MA2: ...
Anmerkung: An der ersten erfüllten Bedingung wird gesprungen.
3.10.4 Programmbeispiel für Sprünge
Aufgabe
Anfahren von Punkten auf einem Kreisabschnitt:
Gegeben:
Anfangswinkel
Kreisradius
Abstand der Positionen
Anzahl der Punkte
Lage Kreismittelpunkt in Z
Lage Kreismittelpunkt in X
Bild 3-36
3-82
30 °
32 mm
10 °
11
50 mm
20 mm
. .
Punkte auf einem Kreisabschnitt linear angefahren
; wenn R45 gleich R7 plus 1 ist, springe zu
Satz mit LABEL3
.
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0AA0
in R1
in R2
in R3
in R4
in R5
in R6
Schleifen