Beispiel: Additive Überlagerung Des Bahnvorschubs - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiel: Additive Überlagerung des Bahnvorschubs
Zum programmierten Vorschub (F-Wort) wird ein Überlagerungswert addiert:
F
wirksam
<SysVar_Out>
$AC_VC
$AA_VC[Achse]
Eingangswert sei der Stromistwert $AA_CURR der X-Achse.
Der Arbeitspunkt wird auf 5 A festgelegt.
Der Vorschub darf ±100 mm/min verändert werden, wobei die Abweichung des axialen
Stromes ±1 A betragen darf.
Bild 3-3
Bestimmung der Parameter der Funktion FCTDEF:
FCTDEF(<Poly_Nr>,<Lo_Limit>,<Up_Limit>,a
<Poly_Nr>:
<Lo_Limit>:
<Up_Limit>:
a :
0
a
1
a
2
a
3
Berechnung des Überlagerungswertes:
SYNFCT(<Poly_Nr>,<SysVar_Out>,<SysVar_In>)
<Poly_Nr>:
62
= F + F
programmiert AC
Bedeutung
additive Bahnvorschubkorrektur
additive axiale Vorschubkorrektur
Beispiel: Additive Beeinflussung des Bahnvorschubs
= 1 (beispielhaft)
= -100
= 100
Polynom: f(x) = a
1 / 100 = 5 / a
= 100 mm/min / -1 A = -100 [mm/min / A]
= 0 (kein quadratisches Glied)
= 0 (kein kubisches Glied)
= 1
,a ,a
0 1
+ a x +a x + a x
2 3
0 1 2 3
⇒ a = 500
0 0
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
,a )
2 3
Synchronaktionen