Unrundschleifen Über Leitwertkopplung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
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Beispiele
4.7 Achskopplungen über Synchronaktionen
N270 ID=3 EVERY $R2==1 DO
MOV[BACH]=1 FA[BACH]=R5
N275 ID=4 EVERY $R2==0 DO
MOV[BACH]=0
N280 M00
N285 STOPRE
N290 R1=0
N295 R2=0
N300 R5=180
N305 M30
4.7.2
Unrundschleifen über Leitwertkopplung
Aufgabenstellung
Ein unrundes Werkstück, das sich auf der Achse CACH dreht, soll durch Schleifen bearbeitet
werden. Der Abstand der Schleifscheibe vom Werkstück wird über die Achse XACH gesteuert.
Er hängt von der Drehlage des Werkstückes ab. Der Zusammenhang zwischen den Drehlagen
und zugeordneten Bewegungen ist durch Kurventabelle 2 definiert. Das Werkstück soll sich
mit Geschwindigkeiten bewegen, die von der Werkstückkontur gemäß Kurventabelle 1
abhängen.
Lösung
CACH wird zu Leitachse einer Leitwertkopplung. Sie wirkt:
● über Tabelle 2 auf die Ausgleichsbewegung der Achse XACH
● über Tabelle 1 auf die "Softwareachse" CASW.
Der Achsoverride der Achse CACH bestimmt sich aus den Istwerten der Achse CASW. Damit
ist die geforderte konturabhängige Geschwindigkeit der Achse CACH realisiert.
142
;
Leitachse mit Vorschub in R5 endlos drehen
;
Leitachse anhalten
;
Ausschalten Koppelbedingung
;
Ausschalten Bedingung für Leitachse drehen
;
Neuer Vorschub für BACH
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen
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