Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Inbetriebnahme
Tabelle 10- 46
Dynamikgrenzen
Dynamikgrenze
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Startwertsteuerung bei der Bewegungssteuerung
Sie können die Istwerte der Bewegungssteuerungs-Konfigurationsparameter so ändern,
dass das Verhalten des Prozesses im Online-Modus optimiert werden kann.
Öffnen Sie die Technologieobjekte für die Bewegungssteuerung und deren
Konfigurationsobjekt. Um die Startwertsteuerung aufzurufen, klicken Sie auf das
Brillensymbol in der linken oberen Ecke des Dialogfelds:
Nun können Sie die Werte beliebiger Konfigurationsparameter Ihrer Bewegungssteuerung
wie in nachstehender Abbildung gezeigt ändern.
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Beschreibung
Das Feld "Geschwindigkeit" zeigt die konfigurierte maximale Geschwindigkeit der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.Config.DynamicLimits.MaxVelocity)
Das Feld "Beschleunigung" zeigt die aktuell konfigurierte Beschleunigung der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.Config.DynamicDefaults.Acceleration)
Das Feld "Verzögerung" zeigt die aktuell konfigurierte Verzögerung der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.Config.DynamicDefaults.Deceleration)
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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