Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag - Lenze EMF2133IB Handbuch

8 Parameterdaten−Transfer
PROFIdrive Parameterdaten−Kanal
PROFIdrive DP−V1
Parameterformat
Byte 11
Format
Parameterwert
Je nach verwendetem Datentyp werden die Nutzdaten wie folgt belegt:
Datentyp
String
U8
U16
U32
(Die Darstellung gilt für einen Parameterwert.)
8.3.1.8

Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag

Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
110
Byte 12
U8 U8
Anzahl Werte
Format: 0x01 ... 0x36, Datentypen
0x41, Byte
0x42, Wort
0x43, Doppelwort
Anzahl Werte: 0x01 oder
Anzahl der angefragten Subindizes
l
Bei mehreren Subindizes wiederholt sich nur der Parameterwert.
Länge
Byte 13
x Bytes
1 Byte
High Byte
2 Bytes
High Word
High Byte
4 Bytes
Byte 2
U8
Antwortkennung
Auftragsreferenz: Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
Antwortkennung: 0x02 (Parameter beschrieben)
Achse: 0x00 oder 0x01
Anzahl Indizes: 0x"n" (Anzahl der angeforderten Parameter)
l
Belegung der Nutzdaten
Byte 14 Byte 15
00
Low Byte
Low Word
Low Byte High Byte
Byte 3
U8 U8
Achse
(gespiegelt)
Byte 16 Byte ...
Low Byte
Byte 4
U8
Anzahl Indizes
EDSMF2133IB DE 5.0