Schreibaufträge Programmieren - Lenze EMF2133IB Handbuch

8.3.1.11 Schreibaufträge programmieren
Prinzipielle Vorgehensweise
1. Nutzdatenbereich des Antriebsreglers bestimmen. (Wo liegen die Nutzdaten im
Leitsystem?)
Herstellerspezifische Angaben beachten.
2. Codestelle des gewünschten Parameters in das Feld "Code" eintragen
(Ausgangsdaten).
3. Parameterwert in das Feld "Data/Error" eintragen.
4. Auftragskennung (AK) / Service = Write−Auftrag
5. Prüfen, ob Index und Sub−Index mit Auftrag übereinstimmen und die
Auftragskennung Ø 0 ist:
– Sind die Kriterien erfüllt, werden aus dem Feld "Parameterwert" die gewünschten
Daten des Masters vom Antriebsregler übertragen.
– Sind die Kriterien nicht erfüllt, ist die Antwortkennung negativ (High−Nibble von
Byte 1 = 7
Low Wort ausgelesen werden.
Beispiel:
Die Hochlaufzeit (C0012) des Antriebsreglers soll auf 20 s eingestellt werden.
Auftragskennung (High−Nibble in Byte 1)
ƒ
Einfach Parameterwert übertragen: "1"
Code: (Low−Nibble in Byte 1 und Byte 2)
ƒ
C0012: 12 = 0C
Lenze−Subcode (Byte 3):
ƒ
Subindex = 0, weil in der Codestelle C0012 kein Subindex vorhanden ist.
Bytes 5 ...8: Daten
ƒ
Data 1 ... 4 = 20 s x 10000 = 200000 = 00030D40
Ergebnis:
Anforderungs−Telegramm vom Master zum Antrieb:
ƒ
Byte 1*
AK
3
hex
0011 000000001100
bin
Antwort−Telegramm vom Antrieb zum Master (bei fehlerfreier Ausführung):
ƒ
Byte 1*
AK
2
hex
0010 000000001100
bin
EDSMF2133IB DE 5.0
). In diesem Fall kann die Fehlerinformation durch den Eintrag im
hex
hex
Byte 1* +2 Byte 3
Code Subcode
00C 00
hex hex
00000000
bin bin
Warten auf Antwortkennung mit Code = 00C und Subcode 0
Byte 2 Byte 3
Code Subcode
00C 00
hex hex
00000000
bin bin
l
Parameterdaten−Transfer
PROFIdrive Parameterdaten−Kanal
PROFIdrive DP−V1
hex
Byte 4 Byte 5 Byte 6
reserviert
00 00 03
hex hex
00000000 00000000 00000011
bin bin
Byte 4 Byte 5 Byte 6
reserviert
00 00 00
hex hex
00000000 00000000 00000000
bin bin
Byte 7 Byte 8
Parameterwert
0D 40
hex hex hex
00001101 01000000
bin bin
Byte 7 Byte 8
Parameterwert
00 00
hex hex hex
00000000 00000000
bin bin
8
bin
bin
113