Profidrive−Zustandsmaschine - Lenze EMF2133IB Handbuch

7.3.2 PROFIdrive−Zustandsmaschine
Beispiel:
Zustandsinformation durch Parameter "Statuswort"
Bit 15 ... Bit 0 (binäre Darstellung)
Befehl / Steuerwort:
AUS1 / xxxx x1xx xxxx x110
AUS2 / xxxx x1xx xxxx xx0x
AUS3 / xxxx x1xx xxxx x01x
Befehle / Priorität:
AUS2 / höchste Priorität
AUS3
AUS1 / niedrigste Priorität
automatisch, wenn Initialisierung
AUS2 / AUS3
AUS2 / AUS3
AUS2 / AUS3
AUS2
Abb. 7−12
EDSMF2133IB DE 5.0
Reset Störung
8200 automatisch, wenn Stö-
rungsreaktion abgeschlossen ist
EINSCHALTSPERRE
Statuswort xxxx xxxx x1xx 0000
AUS1
abgeschlossen ist
Nicht einschaltbereit
Statuswort xxxx xxxx x0xx x000
AUS1
Einschaltbereit
Statuswort xxxx xxxx x0xx x001
Einschaltwarnung
xxxx x1xx xxxx x111
Betriebsbereit
Statuswort xxxx xxxx xxxx x011
Betrieb freigeben
xxxx x1xx xxxx 1111
und
v <> 0
ist
Betrieb freigegeben
Statuswort xxxx xxxx xxxx x111
AUS3
v = 0
ist
AUS3−AKTIV
Statuswort xxxx xxxx xx0x x111
Zustandsdiagramm PROFIdrive−Gerätesteuerung
l
Prozessdaten−Transfer
PROFIdrive−Steuerung
PROFIdrive−Zustandsmaschine
Störung wurde er-
kannt
Störungsreakton aktiv
Statuswort xxxx xxxx x0xx 1111
automatisch, wenn Stö-
rungsreaktion abge-
schlossen ist
Störung
Statuswort xxxx xxxx x0xx 1xxx
Reset Störung 8210
xxxx xxxx 0xxx xxx
xxxx x1xx 1xxx xxx
Geräte einschalten
AUS1
Betrieb sperren
v = 0
xxxx x1xx xxxx 0111 ist
oder
v = 0
ist
AUS1−AKTIV
Statuswort xxxx xxxx xx11 x001
AUS1
v :
ist
Geschwindigkeits−Istwert
7
81