Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 9

6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ...................................................................... 151
6.5.5 Übertragen von Daten (SD-Karte auf Antrieb) ...................................................................... 151
6.5.6 Firmware-Aktualisierung ....................................................................................................... 152
6.5.7 Einstellen eines Absolutwertgebers ...................................................................................... 153
7 Regelungsfunktionen .......................................................................................................................... 155
7.1 Allgemeine Funktionen ......................................................................................................... 155
7.1.1 Motorlaufrichtung .................................................................................................................. 155
7.1.2 Stoppmethode bei Servo OFF .............................................................................................. 156
7.1.3 Fahren auf Festanschlag ...................................................................................................... 157
7.1.4 Lageverfolgung ..................................................................................................................... 163
7.2 Einfachpositionierer (EPOS) ................................................................................................. 166
7.2.1 Einrichtung der Mechanik ..................................................................................................... 166
7.2.2 Konfigurieren der Linearachse/Modularachse ...................................................................... 167
7.2.3 Umkehrlosekompensation .................................................................................................... 168
7.2.4 Wegüberschreitung ............................................................................................................... 169
7.2.5 Software-Endlage ................................................................................................................. 170
7.2.6 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 171
7.2.7 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 171
7.2.8 Referenzierung ..................................................................................................................... 171
7.2.9 Verfahrsätze .......................................................................................................................... 177
7.2.10 Sollwertdirektvorgabe (MDI) ................................................................................................. 182
7.2.11 EJOG .................................................................................................................................... 186
7.3 Drehzahlregelung (S) ............................................................................................................ 188
7.3.1 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 188
7.3.2 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 189
7.3.3 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 191
8 PROFINET-Kommunikation ................................................................................................................ 193
8.1 Unterstützte Telegramme ..................................................................................................... 193
8.2 I/O-Datensignale ................................................................................................................... 196
8.3 Steuerwortdefinition .............................................................................................................. 198
8.3.1 Steuerwort STW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) ....................................................................... 198
8.3.2 Steuerwort STW2 (für Telegramm 2, 3, 5)............................................................................ 199
8.3.3 Steuerwort STW1 (für Telegramm 102, 105) ....................................................................... 199
8.3.4 Steuerwort STW2 (für Telegramm 102, 105) ....................................................................... 200
8.3.5 Steuerwort STW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ............................................................... 201
8.3.6 Steuerwort STW2 (für Telegramm 9, 110, 111) ................................................................... 202
8.3.7 Geber 1-Steuerwort G1_STW ............................................................................................... 203
8.3.8 Steuerwort SATZANW .......................................................................................................... 204
8.3.9 Steuerwort MDI_MOD ........................................................................................................... 204
8.3.10 Steuerwort POS_STW .......................................................................................................... 205
8.3.11 Positioniersteuerwort POS_STW1 ........................................................................................ 206
8.3.12 Positioniersteuerwort POS_STW2 ........................................................................................ 206
8.4 Zustandswortdefinition .......................................................................................................... 207
8.4.1 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) ................................................................... 207
8.4.2 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 2, 3, 5) ....................................................................... 208
8.4.3 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 102, 105) ................................................................... 208
8.4.4 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 102, 105) ................................................................... 209
8.4.5 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ........................................................... 209
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E37208875-006
Inhaltsverzeichnis
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