Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 174

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Sie können einen dieser Referenzmodi durch Einstellung des Parameters p29240
auswählen:
Parameter
Hinweis
Referenzierungsmodus für Absolutwertgeber
Wenn ein Absolutwertgeber angeschlossen ist, sind die drei Referenzierungsmodi verfügbar.
Mit Parameter p29240 können Sie die verschiedenen Referenzierungsmodi auswählen.
Wenn p29240 = 1 oder 2 ist, kann der Referenzierungsprozess nur implementiert werden,
bevor Sie die "ABS"-Funktion verwenden. Sobald die "ABS"-Funktion implementiert ist, sind
die beiden Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar.
Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF (p29240=0)
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann das Digitaleingangssignal REF mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW2.1 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW2.1
Bei Verwendung von Telegramm 110 kann das Digitaleingangssignal REF mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW.1 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW.1
Bei Verwendung der Telegramme 7 und 9 kann das Digitaleingangssignal REF mit
Digitaleingängen konfiguriert werden.
Hinweis
Voraussetzungen für diesen Referenzierungsmodus
• Der Servomotor muss sich im Zustand "Servo ein" befinden und stillstehen.
• Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein:
– vor dem Einschalten
– wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus
– wenn von einer anderen Regelungsart zur Regelungsart Einfachpositionierer
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Wert
p29240 0
1 (Standardein-
stellung)
2
Einstellung
1
0
Einstellung
1
0
umgeschaltet wird
umgeschaltet wird
Beschreibung
Referenzierung mit externem Signal REF
Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal REF)
und Gebernullmarke
Referenzierung nur mit Nullmarke
Beschreibung
Referenzpunkt setzen.
Referenzpunkt nicht setzen.
Beschreibung
Referenzpunkt setzen.
Referenzpunkt nicht setzen.
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E37208875-006
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6