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Regelung
7.3.6
Beispiele für Selbstoptmierungsversuche
(Regler invers, Heizen bzw. Heizen/Kühlen)
Start: Heizleistung eingeschaltet
Die Heizleistung Y wird ausgeschaltet (1). Ist die
Änderung des Istwertes X eine Minute lang konstant (2),
wird die Leistung eingeschaltet (3).
Am Wendepunkt ist der Selbstoptmierungsversuch
beendet, und der Sollwert SP wird mit den neuen
Parametern geregelt.
Start: Heizleistung abgeschaltet
Der Regler wartet, bis der Istwert über eine Minute eine
konstante Änderung hat. Dies ist evtl beim Start schon
gegeben (1). Die Heizleistung Y wird eingeschaltet (2).
Am Wendepunkt ist der Selbstoptmierungsversuch
beendet, und der Sollwert SP wird mit den neuen
Parametern geregelt.
Start: am Sollwert
Die Heizleistung Y wird ausgeschaltet (1). Ist die
Änderung des Istwertes X eine Minute lang konstant und
die Regelabweichung ist > 10 % von SP. H i - SP. L O
(2), wird die Leistung eingeschaltet (3). Am
Wendepunkt ist der Selbstoptmierungsversuch beendet,
und der Sollwert SP wird mit den neuen Parametern
geregelt.
Dreipunktregler
Die Parameter für Heizen und Kühlen werden in einem
Versuch ermittelt. Die Heizleistung wird eingeschaltet
(1). Am Wendepunkt 1 werden die Heizen-Parameter
Pb1, ti1, td1 und t1 ermittelt. Der Sollwert
wird geregelt (2). Die Kühlleistung wird eingeschaltet
(3). Am Wendepunkt 2 werden die Parameter Pb2,
ti2, td2 und t2 ermittelt, und der
Selbstoptmierungsversuch ist beendet. Der Sollwert SP
wird mit den neuen Parametern geregelt.
46
Selbstoptimierung
X
SP
2
100%
Y
0%
Start r
1
3
. A . A . d . d . A . A .
AdA
X
SP
100%
Y
0%
1
Start r
2
. A . A . d . d . A . A .
AdA
X
SP
2
100%
Y
0%
3
Start r
1
. A . A . d . d . A . A .
AdA
X
SP
t Wendepunkt 1
reversal point 1
+100%
Y 0%
-100%
Start r
1
2
. A . A . d . d . A . A .
AdA
t
t Wendepunkt
reversal point
" - "
t
t Wendepunkt
reversal point
" - "
t
t Wendepunkt
reversal point
" -"
t
t Wendepunkt 2
3
reversal point 2
. A . A . d . d . A . A .
" - "
KS 45
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