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6.2.27 Objekt 5F16h (Sollwert)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich
Der Versuch, auf dieses Objekt per SDO zu schreiben, wird mit einer Fehlermeldung
beantwortet (Fehlercode: 06010000h).
6.2.28 Objekt 5F18h (Externe Heartbeat Quelle)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich
6.2.29 Objekt 5F19h (AP24T-Zustands- und Steuerwort)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich
Zur Beschreibung des Zustandswortes siehe Kapitel 5.2.2.1: Zustandswort.
Der Versuch, auf dieses Objekt zu schreiben, wird mit einer Fehlermeldung beantwortet
(Fehlercode: 06010000h).
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich
Zur Beschreibung des Steuerwortes siehe Kapitel 5.2.1.1: Steuerwort.
Der Versuch, per SDO auf dieses Objekt zu schreiben, wird mit einer Fehlermeldung
beantwortet (Fehlercode: 06010000h).
6.2.30 Objekt 5F1Ch (Quittierung)
Mit diesem Parameter wird eingestellt, mit welcher Taste welcher Sollwertempfang quittiert wird.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
AP24T-CANopen
00h
Sollwert
rw
Schreibzugriff nur über PDO ("Operational")
UNSIGNED 32
nein
0h
0 ... 4.294.967.296 (0h ... FFFFFFFFh)
00h
Ereignis, welches den externen heartbeat timer (Objekt 5F09h) triggert
(beschreibbar im Zustand „Pre-Operational" und „Operational")
rw
UNSIGNED 8
ja
0h
0 ... 1
0: Timer wird bei Empfang eines PDO getriggert
1: Timer wird bei Empfang eines sync getriggert
00h
Das Zustandswort gibt Auskunft über den aktuellen Zustand des AP24T.
ro
UNSIGNED 16
nein
0h
0 ... 2Fh
01h
Im Steuerwort werden Steuerbefehle an das AP24T übergeben.
rw
(lesbar nur über SDO, schreibbar nur über PDO)
UNSIGNED 16
nein
0h
0 ... 2Fh
00h
Auswahl mit welcher Taste welcher Sollwertempfang quittiert wird.
ro
UNSIGNED 16
Datum: 06.12.2013
Seite
29 von 33
Art.Nr. 87120
Änd. Stand 303/13
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