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CompactModule Metall CR2031
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten
Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar� Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwär-
mung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung
zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen�
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in
Verbindung� Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen
der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben� Sie sind nicht zuläs-
sig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss�
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das E/A-Modul CR2031 dient zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalven-
tilen� Über die integrierte Strommessung kann der Spulenstrom überwacht und zur
Regelung genutzt werden�
4 Funktion
● Das Modul unterstützt binäre/analoge Ausgänge und wird daher in die Geräte-
klasse "I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekennzeichnet�
● Das Modul ist in der Funktion der Ausgänge konfigurierbar und unterstützt
folgende Funktionen:
– binäre Ausgänge mit/ohne Stromrückmeldung; bis 4 A
– PWM-Ausgänge mit/ohne Stromrückmeldung; bis 4 A
– stromgeregelte PWM-Ausgänge; bis 4 A
– wählbarer Strommessbreich 0���1 A oder 0���4 A�
● Es sind 1 Server SDO und 3 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet�
Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping)�
Die Default-Identifier sind ensprechend des "Predefined connection set" verge-
ben�
● Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzel-
nen PDOs sind konfigurierbar�
● Das Modul erwartet ein Synch-Objekt�
Der CAN Identifier des Synch-Objektes ist konfigurierbar�
● Das Modul unterstützt "Node guarding" und "Heartbeat"�
Die "Guard time", der "Life time factor" und die "Heartbeat time" sind konfigu-
rierbar� Beim Ausbleiben der Heartbeat- oder Node-Guarding-Signale werden
die Ausgänge automatisch vom Betriebssystem ausgeschaltet
● Das Modul generiert ein Emergency Objekt� Der COB-ID des EMCY-Objektes
ist konfigurierbar�
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