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CompactModule Metall CR2031
Index
S-Idx
Name
100A
0
SW Version
100C
0
Guard time
100D
0
Life time
factor
1010
0
Number of
save-options
1010
1
"Alle Parame-
ter sichern"
1011
0
Number of
restore-
options
1011
1
"Alle Parame-
ter reset"
1014
0
COB-ID
Emergency
1016
0
Number
of options
Consumer
heartbeat
time
28
Typ
Default
str, ro
x�x
u16, rw 0x0000
u8, rw
0x00
u8, ro
0x01
u32, rw 0x02
u8, ro
0x01
u32, rw 0x01
u32, rw 0x00000080
+ Node-ID
u8, ro
0x01
Beschreibung
Software Version
Zeit in ms
Das Modul erwartet innerhalb dieser Zeit ein
"node guarding" des Netz-Masters Wird hier der
Wert 0 eingetragen, wird diese Funktion nicht
unterstützt�
Hinweis:
Die Überwachung des Knotens mit
"node guarding" oder "heartbeat" kann nur
alternativ verwendet werden�
Wenn für "guard time" x "life time" kein "node
guarding" empfangen wird, schaltet das Modul
die Ausgänge aus�
Das Modul wechselt den CANopen- Status
nach PREOP�
Das Produkt aus "guard time" x "life time" muss
in dem Bereich zwischen 0 ��� 65535 liegen�
Anzahl der Optionen "sichern"
Automatisches Sichern aller geänderter Para-
meter AUS/EIN�
0 = Autosicherung AUS
2 = Autosicherung EIN
Anzahl der Optionen "Restore"
Wird hier der String "load" eingetragen, werden
die Parameter mit den werkseitigen
Voreinstellungen belegt und sind nach dem
nächsten Reset gültig�
- EMCY ist gültig (Bit 31 = 0)
- EMCY ist nicht gültig (Bit 31 = 1)
- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
- ID = 0x80 + Node-ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer geändert
werden�
Anzahl der überwachten Geräte
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