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CompactModule Metall CR2031
Index
S-Idx
Name
1600
1
Index im
Objektver-
zeichnis
1601
0
Mapping Rec
PDO 2
1601
1
Index im
Objektver-
zeichnis
1601
2
Index im
Objektver-
zeichnis
1601
3
Index im
Objektver-
zeichnis
1601
4
Index im
Objektver-
zeichnis
1800
0
Trans PDO 1
1800
1
COB-ID
PDO 1
1800
2
Trans Type
PDO 1
1800
5
Event timer
Trans PDO 1
30
Typ
Default
u32, ro
0x6200 01
u32, ro
0x04
u32, ro
0x6411 01
u32, ro
0x6411 02
u32, ro
0x6411 03
u32, ro
0x6411 04
u8, ro
0x05
u32, rw 0x180 +
Node-ID
u8, rw
0x01
u16,rw
0x00
Beschreibung
im Idx 6200, SIdx 01 steht 1 Byte
0b 0000 0001
Kanal 1
0b 0000 0010
Kanal 2
0b 0000 0100
Kanal 3
0b 0000 1000
Kanal 4
0b 0001 0000
Kanal 5
0b 0010 0000
Kanal 6
0b 0100 0000
Kanal 7
0b 1000 0000
Kanal 8
Anzahl der eingebundenen Applikationsobjekte
(Analogausgänge)
im Idx 6411, SIdx 01 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 1 oder 2, der Wert wird
als Tastverhältniss in ‰ oder als Stromsollwert
interpretiert (abhängig von Konfiguration Idx
2000 → 12 Objektverzeichnis)�
im Idx 6411, SIdx 02 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 3 oder 4, der Wert wird
als Tastverhältniss in ‰ oder als Stromsollwert
interpretiert (abhängig von Konfiguration Idx
2000)�
im Idx 6411, SIdx 03 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 5 oder 6, der Wert wird
als Tastverhältniss in ‰ oder als Stromsollwert
interpretiert (abhängig von Konfiguration Idx
2000)�
im Idx 6411, SIdx 04 steht der Sollwert des
Analogausgangs Kanal 7 oder 8, der Wert wird
als Tastverhältniss in ‰ oder als Stromsollwert
interpretiert (abhängig von Konfiguration Idx
2000)�
Anzahl der Einträge Trans PDO 1
(Strom-Istwerte)
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
- CAN-ID des 1� Trans PDOs
0x00 = synch acyclic
0x01���0xF0 = synch cyclic;
Stromwerte werden erst nach "n"
Synch Objekten übertragen
n = 0x01 (1) ��� 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man� spec� event;
Stromwerte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Stromwerte werden sofort übertragen
max� Sendepause im Trans Type
"asynch" (0���65535 ms), nach Ablauf dieser
Zeit wird das PDO übertragen, auch wenn das
Appl�-Event nicht eingetreten ist�
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