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CompactModule Metall CR2031
8 Parametrierung
Über den Eintrag "Save Parameter" (→ 12 Objektverzeichnis, Index 1010) kann
das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder
eingeschaltet werden� Wird im SIdx 01 der Wert 0x02 eingetragen, werden alle
Parameter bei einer Änderung automatisch gesichert�
Mit dem Wert 0x00 erfolgt keine automatische Sicherung, d�h� geänderte Parame-
ter sind nur bis zum Ausschalten bzw� bis zum nächsten Reset gültig�
Über die Funktion "Restore" (→ 12 Objektverzeichnis, Index 1011) können die
Parameter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten
Default-Werten belegt werden� Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten
der Versorgungsspannung gültig�
Regelparameter (Index 2004���7)
Das Stromregelverhalten ist für jedes Kanalpaar separat in P- und I-Anteil parame-
trierbar� Für jedes der 4 Ausgangspaare muss der max� Laststrom [mA] angege-
ben werden� Über diesen Wert wird automatisch der entsprechende Messbereich
ausgewählt (1 A oder 4 A)�
8.1 Parameterliste
Parameter
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
E/A-Konfiguration
PWM-Frequenz
Regelparameter
(P/I-Anteil, max� Strom)
Kanal 1/2
Kanal 3/4
Kanal 5/6
Kanal 7/8
Node-ID *)
Baudrate *)
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
COB-ID Synch Objekt
Communication Cycle
Guard Time
Life Time Factor
Save Parameter
COB-ID EMCY
Consumer Heartbeat time
12
Index im
Defaultwert
Objekt-
(werksseitig
verzeichnis
eingestellt)
2000
binäre Ausgänge
2001
0x64 (100 Hz)
2004
--
2005
--
2006
--
2007
--
20F0, 20F1
0x20 (0d32)
20F2, 20F3
0x04 (125 kBit/s)
1005
0x80
1006
0x00 (Off)
100C
0x00 (Off)
100D
0x00
1010
0x02
(Autosicherung EIN)
1014
0x80 + Node-ID
1016
0x00 (Off)
Änderung
Änderung
automatisch
wirksam
gesichert
einstellbar
nach PreOp
einstellbar
nach PreOp
einstellbar
nach PreOp
einstellbar
nach PreOp
einstellbar
nach PreOp
einstellbar
nach PreOp
ja
nach Reset
ja
nach Reset
einstellbar
nach Reset
einstellbar
sofort
einstellbar
sofort
einstellbar
sofort
ja
sofort
einstellbar
nach Reset
einstellbar
sofort
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