Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag - Lenze 8400 motec Handbuch

9.3.3.5

Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag

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Hinweis!
Fehlerfreie und mögliche fehlerhafte Meldungen sind bei einem Multiparame-
terauftrag in einem Telegramm zusammengefasst. Sie haben folgenden Daten-
inhalt:
• Fehlerfreie Meldung
– Format: 0x40
– Anzahl Werte: 0x00
• Fehlerhafte Meldung
– Format: 0x44
– Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02
– Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder mit Zusatzinformation
Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm ei-
nes Multiparameterauftrages an n-ter Stelle gemeldet.
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS
(bei Anzahl Werte = 0x02)
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
L
Parameterdaten-Transfer
Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1)
Byte 3
Achse
(gespiegelt)
Werte
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
0x02: Parameter beschrieben
0x00 oder 0x01
0xn (n = Anzahl der angesprochenen Parameter)
Byte 4
Anzahl Indizes
61