Parameterdaten Vom Antriebsregler Lesen; Auftragskopf; Index Und Subindex - Lenze 8400 motec Handbuch

9.3.3.1

Parameterdaten vom Antriebsregler lesen

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Hinweis!
• Bei einem Leseauftrag wird kein Parameterwert zum Slave geschrieben.
• Bei der Übertragung eines Leseauftrags von Multiparametern werden Para-
meterattribut, Index und Subindex mit der Anzahl "n" der angeforderten Pa-
rameter wiederholt.
• Ein Leseauftrag darf die max. Datenlänge von 240 Bytes nicht überschreiten.

Auftragskopf

Byte 1
Auftragsreferenz
Feld
Auftragsreferenz
Auftragskennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterattribut
Byte 5
Attribut
Feld
Attribut
Anzahl Subindizes

Index und Subindex

Byte 7
High-Byte
Feld
Index
Subindex
EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS
Byte 2
Auftragskennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 6
Anzahl Subindizes
Datentyp
U8
U8
Byte 8
Index
Low-Byte
Datentyp
U16
U16
L
Parameterdaten-Transfer
Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1)
Byte 3
Achse
Werte
Dieser Wert wird vom Master vorgegeben
0x01: Parameter zum Lesen anfordern
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Werte
0x10: Wert
0x00
(Bei Array-Elementen die Anzahl der gewünschten Array-
Elemente eintragen.)
Byte 9
Subindex
High-Byte
Werte
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Byte 4
Anzahl Indizes
Byte 10
Low-Byte
55