Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS
Überwachungen
Kurzzeitige Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation
10.2
Kurzzeitige Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation
[10-1] Ablauf bei kurzzeitiger Unterbrechung der Kommunikation
Der Master erkennt die Kommunikationsstörung und versetzt den Slave bereits nach
wenigen Mikrosekunden in den Zustand WAIT_PRM der DP-Zustandsmaschine (siehe Abb.
[10-1]).
Erst nach Durchlaufen der Zustandskette der DP-Zustandsmaschine, die im Zustand
"Data_Exchange" (DATA_EXCH) mündet, läuft die für den Slave berechnete Watchdog-
Überwachungszeit (in Millisekunden) weiter.
Hinweis!
Die Watchdog-Überwachungszeit läuft nicht weiter, wenn bei wiederholter
Kommunikationsstörung (z. B. durch Wackelkontakt) der Slave den Zustand
"Data_Exchange" nicht erreicht.
Zusätzliche Überwachung für den Datenaustausch
Mit der Codestelle
geben, die bereits beim Verlassen von "Data_Exchange" nach Ablauf der parametrierten
Zeit (0 ... 65535 ms) aktiv wird und die in
Hinweis!
Halten Sie bei der Zeiteinstellung folgende Bedingung ein:
Überwachungszeit für den Datenaustausch (C13881)
chungszeit des PROFIBUS (C13882/1).
70
POWER ON
Set_Slave_Add
WAIT_PRM
Slave_Diag
WAIT_CFG
Chk_Cfg, not o.k.
DATA_EXCH
Set_Prm, not o.k.
C13881
ist eine zusätzliche Überwachung für den Datenaustausch ge-
C13880/1
L
Slave_Diag
Get_Cfg
Slave_Diag
Set_Prm
Get_Cfg
Chk_Cfg, o.k.
parametrierte Reaktion auslöst.
Watchdog-Überwa-
≤
EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011
2133PFB006