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Inbetriebnahme
Test der Drehrichtung
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Motor Rotation Check).
b Lösen Sie bei Motoren mit eingebauter Haltebremse die Bremse.
b Prüfen Sie im Tippbetrieb die Drehrichtung der Antriebe. Beim Vorwärtsfahren müssen
sich die Positionswerte erhöhen.
HINWEIS
Für diesen Test muss der NOT-AUS-Schaltkreis betriebsbereit sein, um im Fall einer Fehl-
funktion den Antrieb anzuhalten.
Prüfung der Endschalter
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Upper/Lower Limit Switch Check)
b Prüfen Sie bei jeder Achse die Funktion der Endschalter für den minimalen und maxima-
len Weg.
Test der Drehzahl
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Motor Speed Check).
b Prüfen Sie bei jeder Achse, dass bei maximalem Sollwert die Nenndrehzahl des Motors
nicht überschritten wird.
4.2.6
Prüfung der Maschine
Prüfung der Bewegungen
Menüpunkt in der Software: Test Mode - JOG Operation and Manual Pulse Generator
b Prüfen Sie mit einem Handrad oder mit dem Programmiergerät im Tippbetrieb,
- dass die Maschine ruhig läuft und nicht vibriert oder schwingt,
- dass die Endschalter korrekt arbeiten
- und dass durch einen NOT-AUS alle Bewegungen gestoppt werden.
Test der Referenzfahrt
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Home Position Return
b Führen Sie eine Referenzfahrt aus und prüfen Sie,
- ob in die richtige Richtung gefahren wird.
- den Positionswert des Referenzpunktes.
- die Anordnung des Referenzpunktschalters (DOG).
4 - 6
Inbetriebnahme
MITSUBISHI ELECTRIC
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Fehlerbehebung
