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Planung eines Motion-Systems
NOT-AUS-Schaltkreis der Hauptbaugruppenträger
Durch Unterbrechung des NOT-AUS-Schaltkreises (EMG) des Hauptbaugruppenträgers wird
bei allen Achsen der angeschlossenen Servoverstärker (MR-J2-B/MR-J2S-B) gleichzeitig ein
NOT-AUS ausgelöst.
Um den Betrieb fortzusetzen, beheben Sie die Ursache für den NOT-AUS und schließen Sie
den NOT-AUS-Schaltkreis. Im Falle eines NOT-AUS wird kein Fehler der Servoverstärker ge-
meldet.
HINWEIS
Verwenden Sie nicht die NOT-AUS-Klemmen der Servoverstärker. Unterbrechen Sie die
Stromversorgung des Servoverstärkers, falls die separate Abschaltung eines Servover-
stärkers erforderlich ist.
2.2.6
Anschluss der elektromagnetischen Haltebremse
E
ACHTUNG
b Nähere Hinweise zur Haltebremse finden Sie in den Bedienungsanleitungen
zu den Servoverstärkern.
b Verwenden Sie im Fall eines NOT-AUS und beim Ausschalten des Servover-
stärkers oder der Versorgungsspannung die dynamische Bremse des Servo-
motors zum Anhalten. Die in den Servomotoren eingebaute elektromagneti-
sche Bremse ist als Haltebremse ausgelegt. Sie darf nicht zum Bremsen
eines drehenden Motors verwendet werden. Der Bremsweg wäre außerdem
länger als bei einer Bremsung mit der dynamischen Bremse. Berücksichti-
gen Sie bei der Auslegung der Anlage auch die Möglichkeit, dass die dynami-
sche Bremse versagt.
b Sehen Sie bei vertikalen Hebeachsen für den Fall, dass die elektromagneti-
sche Haltebremse versagt, eine mechanische Sicherheitseinrichtung (An-
schlag, Puffer etc.) vor.
Motion Controller
EMG
24 V DC
EMG.COM
Abb. 2-12:
Anschluss eines NOT-AUS-Schalters an
einen Hauptbaugruppenträger
Externe Beschaltung
MC00018C
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Fehlerbehebung
