Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung Seite 12

Inhalt
1.9 SSCNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42
1.9.1
2 Planung eines Motion-Systems
2.1 Planungsschritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2 Externe Beschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.3 Anordnung im Schaltschrank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
3 Installation
3.1 Montage der Baugruppenträger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1
3.1.2
3.2 Ein- und Ausbau der Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1
3.2.2
3.3 Montage des Encoders MR-HENC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5 Prüfliste für Montage und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
VIII
Einstellung der Achsennummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43
Unabhängiges Motion-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Motion System mit Verbindung zu einem grafischen Bediengerät
(GOT) oder PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Motion-System mit Verbindung zu MELSECNET(II)/10 . . . . . . . . . . . . 2-49
Externe Beschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Auslegung des Schaltschrankes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Anschluss des Motion-Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Sicherheitsschaltung gegen Ausfälle des Motion Controllers. . . . . . . . 2-51
Sicherheitsschaltung gegen undefinierte Ausgangszustände . . . . . . . 2-52
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Anschluss der elektromagnetischen Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59
Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61
Anordnung der Baugruppenträger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61
Berechnung der erzeugten Abwärme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64
Planungsblatt für ein Motion-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66
Montage ohne DIN-Schiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Befestigung auf einer DIN-Schiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Ausbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Anschluss der Stromversorgung und der Ein- und Ausgänge . . . . . . . . 3-8
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Verbindung der Baugruppenträger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
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