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5.5.1 Elektrische Spezifikation des Inkrementalgebers für
Synchronisation (Kettentakterzeugung)
Für die Synchronisation ist ein Inkrementalgeber mit 24 V-Speisung vorge-
sehen. Die Signaleingänge für die Synchronisation müssen von einer Pull-
Down-Stufe angesteuert werden. Daher muss der Inkrementalgeber einen
NPN- oder Gegentaktausgang aufweisen.
Prinzipielle Ansteuerung des SYNCH-Eingangs:
SYNCH-EINGAENGE DES PRC3
DURCH OPTO-KOPPLER
GALVANISCH GETRENNTE
SYNCH-EINGAENGE
Technische Daten der Synchronisationseingänge:
Schaltschwellen:
Typischer Eingangsstrom mit UI
Maximale Eingangsspannung:
Maximale negative Eingangsspannung:
46
PRC3
X5 : 2
COMMON (+24V)
X5 : 3
Ilb
CHB
X5 : 4
Ilb
CHA
U
=
IHmin.
U
=
ILmax.
=
I
: =
5.3 mA
ITyp
U
=
IHmax.
(30 V permanent, max. 35 V für t< 100 ms)
-U
=
IHmax.
Abb. 26
INKREMENTALGEBER MIT NPN-AUSGAENGEN
UIB
UIA
GND 24V (X5/7)
16.0 V
3.5 V
24 V
30 V
5 V
AUSWERTUNG
OptiMove 2-AC
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