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ITW Gema OptiMove 2-AC Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste
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ITW Gema OptiMove 2-AC Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste

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Betriebsanleitung und Ersatzteilliste
Hubgerätesteuerung für AC-Hubgeräte
OptiMove 2-AC
PRC 3
GEMA
VOLSTATIC
OptiMove 2-AC
63

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Inhaltszusammenfassung für ITW Gema OptiMove 2-AC

  • Seite 1 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Hubgerätesteuerung für AC-Hubgeräte OptiMove 2-AC PRC 3 GEMA VOLSTATIC OptiMove 2-AC...
  • Seite 3 Die obere Hubgrenze muss immer auf die Höhe des Hubgerätes eingestellt werden. Wird eine falsche (zu hohe) Hubgrenze eingestellt, kann dies zu Beschädigung des Hubgerätes und/oder der Kabine führen! Bei Reparaturen des Hubgeräts müssen die OptiMove-Hubgeräte-Steuerung und das Leistungsteil entsprechend den örtlichen Sicherheitsvorschriften vom Netz abgetrennt werden! OptiMove 2-AC...
  • Seite 4 C bis +40 C (+32 F bis +104 Lager-Temperatur : C bis +70 C (-4 F bis +158 Schutzart : IP 54 Abmessungen : Breite : 425 mm Tiefe : 270 mm Höhe : 88 mm Gewicht : 6.2 kg OptiMove 2-AC...
  • Seite 5 Einschalten 3.1.2 Editieren 3.1.3 Einrichten 3.1.4 Systemparameter Aufbau eines Programmschrittes (Verfahrschritt) 3.2.1 Programm-Parameter auf der Anzeige Programmier-Beispiele: Positionieren 3.3.1 Beispiel für Pendelbewegungen 3.3.2 Weg-Zeit Diagramm - Beispiel: 3.3.3 Benützung des Funktionsausganges Programmumschaltung Continous Continous möglich Continous nicht möglich OptiMove 2-AC...
  • Seite 6 Technische Angaben zum Inkrementalgeber 6.3.1 Richtlinien für die Montage des Inkrementalgebers Systemparameter für die Kettentakterzeugung Digitale Steuersignale für die Kettentakterzeugung 6.6.1 Kettentakt-Ausgänge Fehlermeldungen Anhang A: Ersatzteile Anhang B: Tabelle für Systemparameter Anhang C: Programmparameter Anhang D: Konfiguration Micro 3 OptiMove 2-AC...
  • Seite 7 • steuerbar manuell über Tastatur oder extern über digitale Steuersignale • alle Achsenbewegungen sind frei programmierbar • einfache Anpassung durch Systemparameter • Feinpositionierung 1 mm • Hardware als Gehäuse- bzw. Rackversion erhältlich • Eingangsspannungen 100, 110, 120, 200, 220, 230 und 240 V OptiMove 2-AC...
  • Seite 8 Hubgerät. H u b g e r ä t OptiMove-Hubgerätesteuerung Frequenzumrichtung Positionregler Drehzahl- " S O L L " - Wert Position "IST"-Wert vom Inkrementalgeber 1. Positions-"SOLL"-Wert 4. AC-Motor 2. Regler 5. Inkrementalgeber 3. Frequenzumrichter Abb. 2 OptiMove 2-AC...
  • Seite 9 3. Zuleitung Leistungsteil - 4 polig Kabeldurchführungen Abb. 4 Die Kabel-Verbindungen haben verschiedene Stecker und können beim Wiederanschliessen nicht verwechselt werden. ACHTUNG! : Vor dem Ausstecken der Kabelverbindungen immer das Gerät ausschalten und mit dem Netzkabel vom Netz trennen! OptiMove 2-AC...
  • Seite 10 Hardwareausführungen des OptiMove Die OptiMove-Hubgerätesteuerung ist als Gehäuseversion für den Einbau im OptiMatic, sowie als Rackversion für den Einbau im Schaltschrank erhältlich. 2.2.1 OptiMove Gehäuseversion: Frontansicht: PRC 3 GEMA VOLSTATIC Rückansicht: Ansicht von oben: Abb. 5 OptiMove 2-AC...
  • Seite 11 Die Anzeige mit Tastatur werden in die Schrankfront eingebaut und über den Stecker X9 angeschlossen. Für das Frontdisplay steht ein Einbaurahmen zur Verfügung. Die Ausführung des Frontdisplays mit Tastatur ist identisch mit jener der Gehäuseversion. Abb. 6 OptiMove 2-AC...
  • Seite 12 2.2.3 Frontdisplay mit Einbaurahmen (Rackversion) (15) 52,5 265,5 Ausschnitt in der Schaltschrankfront: 80 x 306 mm Dimension des Einbaurahmens: 116 x 330 mm Abb. 7 OptiMove 2-AC...
  • Seite 13 Die Schnellverschluss-Schrauben auf dem Deckel des Steuereinschubes um eine halbe Umdrehung lösen und den Deckel entfernen. Die Anschlüsse und Brücken auf dem 10-poligen Stecker X1 auf der Backplane müssen jetzt entsprechend der gewählten Spannung verdrahtet werden. (Siehe Kapitel 5.3 Netzeinspeisung POWER IN.) OptiMove 2-AC...
  • Seite 14 Brücke Pos. A B X22 A Brücke Pos.B Brücke Pos. B B X27 A A X25 B Brücke Pos.A Brücke Pos.A A X24 B Brücke Pos.B A X21 B Brücke Pos.A (Siehe auch Anhang D: Konfiguration Micro 3) Abb. 8 OptiMove 2-AC...
  • Seite 15 Anzeige und Tastenfeld Anzeige 1 Anzeige 2 Anzeige 3 Abb. 9 Anzeigefeld 1 Symbol für den aktuellen Anzeigentyp Anzeigefeld 2 zeigt die aktuellen Programmnummern oder Systemparameternummer an. Anzeigefeld 3 Positionsanzeige oder Anzeige des Eingabewertes OptiMove 2-AC...
  • Seite 16 Symbol für Systemparameter editieren Symbol für Fehlermeldungen (Error) Symbol für Position Symbol für die Geschwindigkeit Symbol für Verweilzeit Symbol für Schaltpunkt 1: Funktionsausgang setzen / rücksetzen Symbol für Schaltpunkt 2: Funktionsausgang setzen / rücksetzen nächste Programm-Adresse (nächster Verfahrensschritt) OptiMove 2-AC...
  • Seite 17 Fehler quittieren Wert erhöhen Wert verkleinern Eingabeparameter wählen, Programmschrittwahl vorwärts Eingabeparameter wählen, Programmschrittwahl rückwärts ACHTUNG! : Die Tasten des Eingabefeldes dürfen nur mit blossen Fingerspitzen betätigt werden und auf keinen Fall mit Fingernägeln oder harten Gegenständen! Abb. 11 OptiMove 2-AC...
  • Seite 18 Für Tastenkombinationen muss zuerst die Taste gedrückt werden, wäh- rend die zweite Taste betätigt wird. RAM-Reset (siehe genaue Beschreibung) einschalten Software-Version (siehe genaue Beschreibung) Einrichtbetrieb "EIN" Einrichtbetrieb "AUS" Parameter editieren "EIN" Parameter editieren "AUS" Systemparameter editieren "EIN" Systemparameter editieren "AUS" Abb. 12 OptiMove 2-AC...
  • Seite 19 (Siehe 2. 12 "Systemparameter-Einstellungen", Seite 15) 2.10 Überprüfen der Software-Version Hauptschalter des OptiMove auf "AUS" Taste gedrückt halten und den Hauptschalter einschalten. Auf der Anzeige erscheint: Bezeichung 3. 04. 2 2: für AC Hubgeräte Versionsnummer OptiMove Ausführung OptiMove 2-AC...
  • Seite 20 Übersetzung von 2:1 von der Abgangswelle des Getriebes auf die Antriebswelle des Hubwagens muss der Systemparameter SP3 auf 1975 Impulse/dm eingestellt werden. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit muss bei dieser Einstellung auf 0.1 m/s (SP4) begrenzt werden. ACHTUNG! Falsches Eingeben der Systemparameter kann zu Beschädigung der Achsen und/oder der Kabine führen. OptiMove 2-AC...
  • Seite 21 3. Eine beliebige Taste drücken. Auf der Anzeige erscheint: 4. Die beiden Tasten zusammen für ungefähr 3 Sekunden drücken. Die OptiMove-Hubgerätesteuerung schaltet in die Oberfläche "Systemparameter editieren". Auf der Anzeige erscheint: (Default-Wert) 5. Mit den Tasten kann die obere Hubgrenze eingestellt werden. OptiMove 2-AC...
  • Seite 22 Auf der Anzeige erscheint: Das "Referenzpunktfahren" muss neu gestartet werden. Falls die Systemparameter geändert werden müssen, tragen sie die aktuel- len Werte in der entsprechenden Tabelle im Anhang B nach. ACHTUNG! Falscheingabe kann zu Beschädigung des Hubgerätes bzw. der Beschichtungskabine führen! OptiMove 2-AC...
  • Seite 23 Kabine führen! Kontaktieren Sie vor jedem Verstellen des Näherungsschalters immer Ihre Gema-Volstatic Service-Stelle! Referenzpunkt und Nullpunkt obere Hubgrenze - X.XXX m) Hubwagen Referenzpunkt (Näherungsschalter) - 0.050 m 50 mm Nullpunkt - 0.000 m Das Referenzpunktfahren des Hubgeräts wird durch die Taste ausgelöst. Abb. 13 OptiMove 2-AC...
  • Seite 24 Jeder dieser Programm-Oberflächen sind genau definierte Funktionen zu- geordnet. Durch eine Taste oder eine Tastenkombination können die einzelnen Programmoberflächen angewählt werden. Auf der folgenden Seite ist diese Struktur in Form eines Syntaxdiagramms graphisch dargestellt. Machen Sie sich mit dieser Darstellung vertraut. OptiMove 2-AC...
  • Seite 25 Adresse wenn A ≠ 0 nächster Verfahrschritt Programm "SET UP" Verfahrparameter wählen Verfahrparameter wählen Wert erhöhen Wert verkleinern Zurück ins "STOP" Fehlermeldung quittieren Fehler quittieren Systemparameter wählen Programm "SET UP" Systemparameter wählen Wert erhöhen Wert verkleinern Zurück zum Referenzpunktfahren Abb. 14 OptiMove 2-AC...
  • Seite 26 Oberfläche "BETRIEB" geschaltet und das angewählte Verfahrprogramm wird aktiviert. In der Oberfläche "BETRIEB" kann die Programmnummer bei laufendem Hubgerät angewählt werden. Mit der Taste kann das Hubgerät wieder gestoppt werden. Das Programm schaltet automatisch wieder in die Oberfläche "STOPP". OptiMove 2-AC...
  • Seite 27 - Verfahrparameter mit der Taste anwählen - Parameterwerte mit den Tasten erhöhen und verkleinern. Die Achse führt gleichzeitig die eingegebenen Korrekturen aus. - Fehlermeldungen mit der Taste quittieren. Um wieder in die Programm-Oberfläche "STOPP" zu gelangen ist die Tasten- kombination zu betätigen. OptiMove 2-AC...
  • Seite 28 Systemparameter gewählt werden und mit der Taste erhöht verkleinert werden. Zum Verlassen der Oberfläche Systemparameter dient die Tasten- kombination Um wieder in die Oberfläche "STOPP" zu gelangen, muss mit der Taste der Referenzpunkt neu angefahren werden. OptiMove 2-AC...
  • Seite 29 Ein Anwenderprogramm kann aus einem einzelnen Programmschritt beste- hen, wenn mit diesem nur eine Position angefahren werden soll. Durch Verknüpfung von mehreren Programmschritten entsteht ein Ablauf- programm. Die Programmschritte werden dabei in einer bestimmten Reihenfolge abgearbeitet. (Siehe Programmierbeispiele 3.3) OptiMove 2-AC...
  • Seite 30 Symbol für Schaltpunkt 1 Funktionsausgang und Programmschritt-Nummer Schaltzustand des Funktions-Ausganges 0/1 Schaltposition des Funktions-Ausganges Anzeige : Symbol für Schaltpunkt 2 Funktionsausgang und Programm-Nummer Schaltzustand des Funktions-Ausganges 0/1 Schaltposition des Funktions-Ausganges Anzeige : Symbol für Programm-Adressen und Programmschritt-Nummer Gew. Programmschritt-Adresse OptiMove 2-AC...
  • Seite 31 Programmier-Beispiel: Positionieren Anzeige: Eingabewert: 1.000 m 0.100 m/s 00.0 sec 0.000 0.000 0000 Addresse Stop bei Position = 1,000 m Verfahrgeschwindigkeit V = 0.100 m/s Start bei Ausgangsposition Abb. 15 OptiMove 2-AC...
  • Seite 32 (Folgeadresse Programmschritt 2) Programmschritt 1) Anfahren des Pendels Program 1 / Program 2 V = 0.2 V = 0.1 Start Programmschritt 1 Prog. 1 Prog. 2 V = 0.2 m/s Position = 0.010 m 0.010 m Abb. 16 OptiMove 2-AC...
  • Seite 33 0003 0004 0005 0002 S (m) 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 T (sec) Funktions- ausgang (F) (Schlaufenzähler, Pistolensteuerung) Programm P1: Start Position Programmsequenz Programm P2-P5: Programmsequenz Abb. 17 OptiMove 2-AC...
  • Seite 34 Im Programm 1 wird der Funktionsausgang nach 100 mm auf 1 (High) gesetzt. Schaltpunkt 2 von Programm 1 500 mm bevor das Programm 1 beendet ist, wird der Funktionsausgang auf 0 (Low) gesetzt. HIGH Funktionsausgang 100 mm 500 mm Start Programm 1 Ende Programm 1 OptiMove 2-AC...
  • Seite 35 Bei Geschwindigkeitsänderung wird die Rampenbildung berücksichtigt. Wird der Programmwechsel während einer Beschleunigungs- oder Brems- phase eingeleitet, so wird die Rampenbildung des alten Programmschrittes abgeschlossen, bevor die Rampe des Nachfolgeprogrammes ausgeführt wird. Die Anzeige der aktuellen Programmnummer wird sofort aktualisiert. OptiMove 2-AC...
  • Seite 36 ∆S = S2 - S1 = 1,008 m - 1,000 = 0.008 m (0,4 m/s) 0.16 m ———— ———————— ————————— = 0.107 m 1,5 m/s 1,5 m/s ∆S < => Continous nicht möglich. Continous ist möglich für S2 > 0,107 m OptiMove 2-AC...
  • Seite 37 V2 kann zwischen den Positionen S1 und S2 nicht erreicht werden. V2 kann zwischen den Verfahrpositionen S1 und S2 nicht erreicht werden. Der Bewegungsablauf kann nicht mehr kontinuierlich ausgeführt werden. Auf der Anzeige wird während P2 n.CO ausgegeben (kein Continous). Abb. 18 OptiMove 2-AC...
  • Seite 38 Das Tastenfeld ist jetzt inaktiv und nur die Fehlerquittierung über die Taste ist möglich. Wechsel von Manuell auf Automatik Der Wechsel zwischen Manuell- und Automatikbetrieb wird durch das Steuersignal MAN/AUTO eingeleitet. MAN/AUTO = High => Automatik MAN/AUTO = = > Manuell Abb. 19 OptiMove 2-AC...
  • Seite 39 Programmwahl durch Ansteuerung von extern Für die Wahl der Programmnummer stehen 6 digitale Eingänge (2 ) zur Verfügung. Alle Programmnummern sind binär codiert (64 Möglichkeiten). Der angelegte Code entspricht der gewünschten Programm-Nummer. Zuordnung zwischen Binärcode und Programmnummer Prog. No OptiMove 2-AC...
  • Seite 40 Der angelegte Code der Programm-Nummer wird durch die negative Flanke des Steuersignals STROB eingelesen und aktiviert. Für die Programmumschaltung muss folgender zeitliche Ablauf berücksich- tigt werden: Daten 2 bis 2 DATEN STABIL Srobe Vorbereitungszeit: minimal 0,5 ms Signaldauer: minimal 1,0 ms Haltezeit: minimal 0 ms Abb. 20 OptiMove 2-AC...
  • Seite 41 Wendepunkt gestoppt STOP URP und STOP LRP werden ausgeführt wenn das aktuelle Ablauf- programm eine geschlossene Programmschlaufe bildet. Die oberen und unteren Wendepunkte sind wie folgt definiert: LRP: Tiefste Position der Programmschlaufe URP: Höchste Position der Programmschlaufe OptiMove 2-AC...
  • Seite 42 High => -Achse im gestarteten Zustand Start eines Programmes, welches kein Folgeprogramm aber eine Verweilzeit hat und die aktuelle Position der Achse gleich der Pro- gramm-Position ist. Wenn die Verweilzeit abgelaufen ist, wird der Ausgang "Programm Run" gelöscht. OptiMove 2-AC...
  • Seite 43 Schleppfehler (Positionsfehler) zu gross E24: Inkrementalgeber-Fehler Kabelbruch Signal A oder B oder A+B E25: Drehrichtungsfehler Inkrementalgebersignale A und B vertauscht ERROR GENERAL = Low => Fehler liegt an ERROR GENERAL = High => Normalbetrieb (Siehe auch Kap. 7 Fehlermeldungen) OptiMove 2-AC...
  • Seite 44 X8 CONTROL Reihenfolge: 1. x1: Spannungsversorgung (POWER IN) 2. x2: Positionserfassung (POS) 3. x3: Drive-Signale (DRIVE) 4. x4: Serielle Schnittstelle RS-422 (SINEC-L1) 5. x5: Synchronisation (SYNCH) 6. x6: Steuersignale von extern (CONTROL - INPUT - OUTPUT) Abb. 21 OptiMove 2-AC...
  • Seite 45 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 DRIVE X3 POS (CONTROL-INPUT-OUTPUT) X9: Displayanschlüsse (DISPLAY) DISPLAY SUPPLY CONTROL MONTAGEZONE RACK RS - 422 BP2 V1.0 X5 SYNCH OLSTATIC INDUSTRIAL POWDER SYSTEMS POWER POWER IN Abb. 22 OptiMove 2-AC...
  • Seite 46 Netzspannung 220 V Die Brücken BR 1 bis BR 4 sind auf der Elektronikkarte POWER SUPPLY wie folgt bestückt: BR 1 = OFF BR 2 = ON Brücke (4-8) BR 3 = OFF BR 4 = ON OptiMove 2-AC...
  • Seite 47 Start / Stop - URP Start / Stop - LRP Synch ON Emergency Stop Man. / Auto. Reserve OUTPUT Shield Output - Cable +24 V for Output Clock Conveyor Clock sign Function Out Axis in motion Error Summary Error Ref. OptiMove 2-AC...
  • Seite 48 5.4.1 Digitale Eingänge und Ausgänge Error ref. Error general Axis moving Function OUT Conveyor Preceding sign Conveyor cycle time 24 V ext. Reserve Man./Auto. Emergency Stop Synch ON Start/Stop LRP Start/Stop URP Start ref. Strobe GND ext. Abb. 23 OptiMove 2-AC...
  • Seite 49 Maximale Restspannung über dem durchgeschalteten Ausgang mit maxima- lem Laststrom: UCEsatmax = 1,1 V Maximaler Restrom bei gesperrtem Ausgang: ICE0max = 500 µA Wichtig! *Induktive Lasten müssen mit einem Freilaufglied beschaltet werden! Zum Beispiel eine Siliziumdiode vom Typ 1N4004 oder ähnlich. Abb. 24 OptiMove 2-AC...
  • Seite 50 Technische Daten der digitalen Eingänge: -Nennwert: 24 VAC -Für Signal "0": 0-1.6 V (negative Eingangsspannung, max. -10.0 V) -Für Signal "1": 14-30 V (30 V permanent, max. 35 V für t<100 ms) Eingangsstrom: typisch 4.8 mA (bei 24 V) Abb. 25 OptiMove 2-AC...
  • Seite 51 Die Spannungsversorgung des externen Inkrementalgebers wird über die Anschlüsse X5.7 und X5.8 eingespiesen. An den Anschlüssen X5.5 und X5.6 steht die gefilterte Spannung 24 V zur Verfügung und kann nun mit den Signalleitungen in einem Kabel zum Inkrementalgeber geführt werden. OptiMove 2-AC...
  • Seite 52 Technische Daten der Synchronisationseingänge: Schaltschwellen: 16.0 V IHmin. 3.5 V ILmax. Typischer Eingangsstrom mit UI 24 V 5.3 mA ITyp Maximale Eingangsspannung: 30 V IHmax. (30 V permanent, max. 35 V für t< 100 ms) Maximale negative Eingangsspannung: IHmax. Abb. 26 OptiMove 2-AC...
  • Seite 53 Inrementalgeber Achsensteuerung Ch A GND (24 V) +24V /4.2 FILTER +24V / 4.2 GND (24V) Belegung von X5 mit der Speisung des Inkrementalgebers und dessen Signalaus- wertung. Die Speisespannung wird über X5/5 bis X5/8 gefiltert (EMV-Schutz). Abb. 27 OptiMove 2-AC...
  • Seite 54 Positionserfassung (POS) Anschluss Nr. Belegung Shield CHZ* Ref. Point GND 24 V POS GND 24 V POS +24 V POS Steckertyp : +24 V POS D-Sub-Stecker Case Shield 9-polig/ weiblich * Mit einem Stern bezeichnete Signale werden nicht ausgewertet. OptiMove 2-AC...
  • Seite 55 + SOR ANA OUT - Ready * - RUN - SOR Steckertyp: ANA GND D-Sub-Stecker Case Shield 9-polig/ weiblich Prinzipielle Ansteuerung der DRIVE-Anschlüsse: Beispiel: SOR BACKPLANE BP 2 4 (+SOR) Abb. 30 galvanisch getrennt 8 (-SOR) durch Opto-Koppler OptiMove 2-AC...
  • Seite 56 Tastatur-Displayanschluss Der Tastatur- und Displayanschluss ist nur bei der Rackversion auf der Back- plane (BP 2) möglich. Steckerbelegung Rackversion X9 DISPLAY: Anschluss Nr. Anschlussbezeichnung BACKPLANE 2 Shield SELECT 1 SELECT 2 ENABLE DATA CLOCK Steckertyp: 15-polig, weiblich OptiMove 2-AC...
  • Seite 57 Achsensteuerung eingelesen. Die Förderkettenposition wird normiert und als Signal KETTENTAKT für externe Steuerungen zur Verfügung gestellt. Diie maximale zulässige Kettengeschwindigkeit beträgt 6 m / Min.. Förderrichtung Inkrementalgeber allgemeine Steuersignale Externe Achse mit PRC 3 Steuerung AC-Motor z.B. SPS Kettentakt: Position der Förderkette Abb. 31 OptiMove 2-AC...
  • Seite 58 Für die Speisung des Inkrementalgebers kann eine Speiseeinheit vom Typ 1 Zusatzspeisung für SYNCH (PS 2, Best. Nr. 346 160) 2 Speiseeinheit für OptiMove (PS 1) 3 Rechnerkarte MICRO 3 4 Backplane BP 1 5 Frontdisplay zu OptiMove Abb. 32 OptiMove 2-AC...
  • Seite 59 BP 1 oder BP 2 (siehe Kapitel 5.1)_ Steckertyp für 24 V-Anschluss: Connectral Serie 320, 10-polig/ 2-reihig Ansicht von vorne (Steckerleiste) 1 2 3 4 5 Belegung: 1A: +24 V (entspricht 28 c) 5A: GND 24 V (entspricht 32 c) Abb. 33 + 34 OptiMove 2-AC...
  • Seite 60 ø 8 mm) platte scheibe Schraubdeckel Klemmring ø 4 mm Inbusschraube Inkrementalgeber Hohlwelle - ø 12 mm Flanschplatte 1 = Drehmomentfeder 2a = Drehmomentschluß in Radialstellung oder 2b = Drehmomentschluß in Axialstellung Inkrementalgeber (Ansicht von vorn) Abb. 35 OptiMove 2-AC...
  • Seite 61 Befestigungsflansch sowohl radial (2a) als auch axial (2b) befestigt werden. Die elektrische Verbindung zum Inkrementalgeber geschieht mittels beigelegtem Stecker (Abb. 36a). Typ 10 42 36 / IP64 / gerade Bauform für Kabel 5 x 0.34 mm Abb. 36a OptiMove 2-AC...
  • Seite 62 SP9 = N x A x 0.1 Zahlenbeispiel: l = 1.97 m => N = 80 n = 12 A = 200 SP9 = 08 2000 Ink x 0.1 m 676,8 Ink 1.97 m Eingabewert für Systemparameter 9 Abb. 37 OptiMove 2-AC...
  • Seite 63 Am Ausgang CLOCK CONVEYOR wird ein Low-Puls mit konstanter Impuls- länge von 25 ms, pro über Systemparameter SP 10 festgelegte Wegstrecke, ausgegeben. Mit dem Ausgang CLOCK SIGN kann die Verfahrrichtung er- fasst werden. Das System kann eine maximale Förderkettengeschwindigkeit von 6m/min verarbeiten. OptiMove 2-AC...
  • Seite 64 25 ms Bei maximaler Kettengeschwindigkeit von 6 m/min. CLOCK CONVEYOR high 25 ms 25 ms 25 ms Schaltzustand des Ausganges SIGN OF CLOCK: CLOCK SIGN => Förderkette läuft rückwärts CLOCK SIGN high => Förderkette läuft vorwärts Abb. 38 OptiMove 2-AC...
  • Seite 65 Referenzpunktfahren mit der Taste im Hand- betrieb. Im Automatikbetrieb muss der Steuerein- gang "START REF" angesteuert werden. E11: RAM Reset wurde ausgeführt. Diese Meldung erscheint, wenn ein RAM-Reset durchgeführt wurde. Quittierung: durch Aktualisierung der Systemparameter (Siehe Kapitel 2.12) OptiMove 2-AC...
  • Seite 66 Tachogenerator-Fehler Quittierung: durch Drücken der Taste Fehlerursache: -Tachogenerator nicht oder verpolt angeschlossen E24: Diese Fehlermeldung erscheint bei einem Inkrementalgeber-Fehler ( Kabelbruch Signal A oder B bzw. A + B ) Quittierung: durch Drücken der Taste Fehlerursache: Inkrementalgeber-Signale fehlen OptiMove 2-AC...
  • Seite 67 Kein weiterer Programm-Schritt Wenn in der Programm-Oberfläche 3 (STEP) der nächste STEP durch die Taste ausgelöst werden soll, und kein weiterer STEP (Programmschritt) vorhanden ist, erscheint die Fehlermeldung " END" bis die entsprechende Taste wieder losgelassen wird. n.Co: Kein "Continuous". OptiMove 2-AC...
  • Seite 68 Notizen: OptiMove 2-AC...
  • Seite 69 Wenn Sie Ersatzteile für Ihre Hubgerätesteuerung OptiMove 2 bestellen, benötigen wir folgende Angaben: 1. Typ Ihres Pulverbeschichtungsgerätes 2. Bestell-Nr., Menge und Beschreibung jedes Ersatzteiles Beispiel: 1. Typ OptiMove 2 2. Bestell - Nr.: 201 073, 5 Stück , Feinsicherung 0.5 AT OptiMove 2-AC...
  • Seite 70 Anhang A Hubgeräte-Steuerung OptiMove 2-AC Steuereinheit, Gehäuseversion (komplett) Steuerkarte - Micro 3 344 257 EPROM 3.XX.2 - AC 349 321 512 kBit RAM für Programm-Speicher 240 974 Netzteilkarte PS 1 komplett 340 383 Frontanzeige zu OptiMove 2 342 904 Rückplatine (Back plane) BP 1...
  • Seite 71 Anhang A Hubgeräte-Steuerung OptiMove 2 Steuereinheit, Gehäuseversion (komplett) 10, 11 3.04.2 3.02.1 Abb. 1 OptiMove 2-AC...
  • Seite 72 Rackversion - Backplane BP2 Rückplatine - BP2-Rack, (im Steuerschrank montiert) 347 191 Steuerkarte Micro 3 zu OptiMove 2 344 257 Speisekarte PS 1 zu OptiMove 2 340 383 Speisekarte PS 2 346 160 Einbaurahmen für Displayprint 349 186 OptiMove 2-AC...
  • Seite 73 CONTROL - INPUT - OUTPUT 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 DRIVE X3 POS DISPLAY SUPPLY CONTROL MONTAGEZONE RACK RS - 422 BP2 V1.0 X5 SYNCH OLSTATIC INDUSTRIAL POWDER SYSTEMS POWER POWER IN Abb. 2 OptiMove 2-AC...
  • Seite 74 Parameter SP 1 SP 2 SP 3 SP 4 SP 5 SP 6 SP 7 SP 8 SP 9 SP 10 Datum: Aktuelle Software-Version: Datum: Gerätespezifikation: Software-Version: PRC 3 . __ __ . __ (Software-Version, Siehe Kapitel 2.10) OptiMove 2-AC...
  • Seite 75 Anhang C Programmparameter für OptiMove 2 Prog. Kunde Objekt Posit. Geschw. Verweil- Funktion Funktion Prog. Zeit Start Addr. Fotokopieren Sie diese Seite für spätere Eintragungen. OptiMove 2-AC...
  • Seite 76 Anhang C Programmparameter für OptiMove 2 Prog. Kunde Objekt Posit. Geschw. Verweil- Funktion Funktion Prog. Zeit Start Addr. Fotokopieren Sie diese Seite für spätere Eintragungen. OptiMove 2-AC...
  • Seite 77 INT0: Freigabe des Systeminterruptes 0 Interrupt 0 freigegeben (PRC 2, PRC 3, OptiMove) OFF: Interrupt 0 gesperrt (PRC 1, MRC, BC) INT1: Freigabe des Systeminterruptes 1 Interrupt 1 freigegeben (PRC 2, PRC 3, OptiMove) Off: Interrupt 1 gesperrt (PRC 1, MRC, BC) OptiMove 2-AC...
  • Seite 78 Dokumentation OptiMove 2-AC © Copyright 2000 ITW Gema AG, CH-9015 St.Gallen Alle technischen Produkte von ITW Gema AG werden ständig nach Erkenntnissen aus Forschung und Praxis weiterentwickelt. Die in dieser Dokumentation veröffentlichten Daten können daher ohne vorherige Ankündigung jederzeit geändert werden.