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3.3.2 Weg-Zeit Diagramm - Beispiel:
P1
1.000
0.250
0.000
0.000
0002
S (m)
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
P1
1.0
0.5
0.0
0
2
4
Funktions-
ausgang (F)
OptiMove 2-AC
P2
2.500
0.500
0.0
3.0
1.000
1.000
0003
P2
6
8
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38
(Schlaufenzähler, Pistolensteuerung)
Programm P1:
Start Position Programmsequenz
Programm P2-P5: Programmsequenz
P3
P4
1.500
3.500
0.200
0.400
2.0
0.0
1.000
1.000
1.000
1.000
0004
0005
P4
P3
P5
1.000
0.500
0.0
0.000
0.000
0002
P2
P5
T (sec)
Abb. 17
27
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