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3.2.0 LED-Anzeige
Eine integrierte Leuchtanzeige beschreibt den Status des Greiferantriebs für den Be-
nutzer: Eine gelbe LED auf der Platine zeigt durch
eine Gehäuseöffnung hindurch:
- Kein Licht = keine Versorgungsspannung
- Dauerlicht = Normalbetrieb
- Blinkend 5 Hz = serielle Schnittstelle aktiv
- Fehler Code 1; 2 Impulse: kommt nicht aus Startposition
- Fehler Code 2; 3 Impulse: erreicht Kraft in Endlagen nicht
- Fehler Code 3; 4 Impulse: Kurzschluss an den Ausgängen
Betriebszustände (Initial-Modus)
Beim Anlegen der Versorgungs-Spannung (Power ON), initiiert sich der Controller
selbständig und automatisch, ohne den Greifer zu bewegen und erinnert sich an die
letzten Zustände der I/O's.
Wenn abgeschlossen und OK erscheint auf den beiden digitalen Ausgängen der letz-
te Zustand und gleichzeitig leuchtet die gelbe LED permanent.
Ein allfälliges, zwischenzeitlich geändertes Potential (Zustandsänderung) auf dem DI
wird unmittelbar ausgeführt.
Normalbetrieb (Ein / Ausfahren)
Die Ausgangssignale werden nicht mehr am Zyklus-Ende invertiert, sondern, das
anstehende Signal fällt unmittelbar nach dem Bewegungsstart ab und das andere
Signal kommt erst dann, wenn die Bewegung zu Ende ist.
Position beim Ausschalten
Letzter Zustand DI
Zustand DI beim Einschalten
Schaltung DO1 / DO2
24VDC Versorgung
Steuersignal DI
Eingefahren DO1
Ausgefahren DO2
LED
Start Initialisierung
Ende Initialisierung
Start ausfahren
Ausgangsposition verlassen
Initialisieren
Ausfahren
EU-20-UR-BA-v-1.0 de. 16.02.15.docx
eingefahren
Low
Low
Nacheinander
ausgefahren
Einfahren
Start einfahren
Ausgangsposition verlassen
eingefahren
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