Vacon 100 INDUSTRIAL Sicherheitshandbuch Seite 23

Sicherheitsfunktionen STO und SS1
Bild 10 zeigt das Anschlussprinzip der in Abbildung 8 dargestellten Sicherheitsfunktion Safe Stop 1.
• Die Ausgänge des zeitverzögerten Sicherheitsrelais sind an die STO-Eingänge angeschlossen.
• Ein separater Digitalausgang vom Sicherheitsrelais ist an einen allgemeinen Digitaleingang
des Umrichters VACON
so programmiert sein, dass er den Umrichterstopp-Befehl ausführt, und leitet ohne
Zeitverzögerung die Umrichterstopp-Funktion ein (muss auf „Rampenstopp" eingestellt
sein) und führt zum Abbremsen des Motors. Wenn das in Abbildung 8 gezeigte Verhalten
von SS1 gefordert ist, muss sichergestellt sein, dass bei Empfang des Stoppsignals der
Rampenstopp aktiviert ist. Für eine entsprechende Überprüfung ist der Systemplaner
verantwortlich. Siehe Kapitel 6.2 für die Verdrahtung und Parametrierung von Safe Stop 1.
Schalter
Bild 10. Das Anschlussprinzip von Safe Stop 1 (SS1)
ACHTUNG! Der Systemplaner/Benutzer ist verantwortlich für die Planung und
Einstellung der Zeitverzögerung des Sicherheitsrelais, da dieser Wert prozess-/
maschinenabhängig ist.
• Die Zeitverzögerung muss auf einen größeren Wert als die Verzögerungszeit
des Umrichters* eingestellt werden. Die Verzögerungszeit des Motors ist
prozess-/maschinenabhängig.
• Die Stoppfunktion des Umrichters muss dem Prozess/der Maschine
entsprechend korrekt eingestellt werden. Bei einer Aktivierung der
13006.emf
Sicherheitsfunktion SS1 muss der konfigurierte Stopp im Umrichter
ausgeführt werden. In der Standard-Anwendungssoftware des VACON
wird empfohlen, für diesen Zweck die Funktion „Erzw.Stopp" zu verwenden.
* Im Falle eines einzelnen Fehlers wird der Umrichter möglicherweise nicht heruntergefahren,
sondern nach der konfigurierten Zeitverzögerung nur in den STO-Zustand versetzt.
ACHTUNG! Der Steuerplatz muss entsprechend den Anwendungsanforderungen
eingestellt werden.
13006.emf
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
®
100 angeschlossen. Der allgemeine Digitaleingang muss
Sicherheitsrelais
mit Timer
Rampenstopp
STO1
Zeitver-
zögerung
STO2
Standard-E/A
Digitaleingang
VACON
100-Steuerung
Optionskarte
OPTBJ
STO-Kanal 1
STO-Kanal 2
Leistungsteil
M
11577A_de
vacon • 23
®
100
5