Verbindungen und Verkabelung ..................13 ACD (Address Conflict Detection, Adresskonflikterkennung) im Ethernet-Netzwerk13 Installation......................14 Installation in Frequenzumrichtern der VACON® 100-Familie ........14 4.1.1 Vorbereiten für die Ethernet-Nutzung ................15 4.1.2 Vorbereiten für die RS485-Nutzung .................17 Installation im VACON® 100 X..................21 4.2.1 Vorbereiten für die Nutzung von Ethernet ...............21 4.2.2 Vorbereiten für die Nutzung von RS485 ................22...
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• 4 5.3.8 Modbus TCP/UDP-Einstellungen (M5.9.2) ...............30 5.3.9 Verbindungslimit.......................31 5.3.10Geräte-ID-Nummer ......................31 5.3.11Übertragungszeitgrenze....................31 5.3.12ID-Mapping-IDs.........................31 Kommunikation ....................32 Datenadressen in Modbus-Nachrichten ................32 Unterstützte Modbus-Funktionen ..................32 Datenzuordnung in Modbus....................33 6.3.1 Spulenregister ........................33 6.3.2 Löschen von rückstellbaren Zählern................33 6.3.3 Diskrete Eingänge......................33 6.3.4 Halteregister und Eingangsregister.................34 6.3.5 Vacon-Applikations-IDs ....................35...
Sicherheit vacon • 5 ICHERHEIT Dieses Handbuch enthält deutlich gekennzeichnete Gefahrenhinweise und Warnungen, die Ihrer persönlichen Sicherheit dienen und eine unbeabsichtigte Beschädigung des Produkts und der daran angeschlossenen Anwendungen verhindern sollen. Lesen Sie die Informationen in den Gefahrenhinweise und Warnungen sorgfältig durch.
Verantwortung des Maschinenherstellers, die Maschine mit einem Sicherheitsschaltgerät gemäß EN60204-1 zu versehen. 13006.emf ® Es dürfen nur Originalersatzteile von Vacon verwendet werden. 13006.emf Sofern das Startsignal aktiv ist, startet der Motor sofort nach dem Einschalten bzw. nach dem Quittieren einer Stromunterbrechung oder eines Fehlers.
Sicherheit vacon • 7 Erdung und Erdschluss-Schutz ACHTUNG! 13006.emf Der Frequenzumrichter muss grundsätzlich über einen Erdungsleiter geerdet werden, der an die Erdungsklemme angeschlossen wird (mit gekennzeichnet). Der Erdableitstrom des Frequenzumrichters ist größer als 3,5 mA AC. Entsprechend EN61800-5-1 muss mindestens eine der folgenden Bedingungen für die zugehörige Schutzschaltung erfüllt sein:...
• 8 Modbus – Allgemeine Informationen – A ODBUS LLGEMEINE NFORMATIONEN Modbus ist ein von Modicon Systems entwickeltes Kommunikationsprotokoll. Einfach ausgedrückt handelt sich um eine Methode, Informationen zwischen elektronischen Geräten zu übertragen. Das Gerät, das die Informationen anfordert, wird als der Modbus-Master (oder in Modbus TCP/UDP als Client) bezeichnet, die Geräte, die die Informationen bereitstellen, sind die Modbus-Slaves (oder...
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Wenn Sie sich mit Problemen im Zusammenhang mit Modbus an den VACON ® Kundendienst wenden, senden Sie bitte eine Beschreibung des Problems und dazu die mit VACON Live aufgenommene „Drive Info File“. Wenn möglich, senden Sie auch bitte ein „Wireshark“- Protokoll der Situation.
Wie im „Modbus Messaging Implementation Modbus TCP Guide“ beschrieben Standard-IP Wählbar: Fest oder DHCP (AutoIP) Modbus UDP und TCP ® Neben TCP unterstützen Frequenzumrichter der VACON 100-Familie ab den folgenden Firmwareversionen auch UDP: ® ® • VACON 100 INDUSTRIAL und VACON 100 X: FW0072V025 ®...
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Technische Daten Modbus vacon • 11 Modbus TCP-Kommunikation Modbus UDP-Kommunikation Umrichter Umrichter TCP, SYN Modbus-Abfrage TCP, SYN, ACK TCP, ACK Modbus-Antwort Modbus-Abfrage Modbus-Abfrage Modbus-Antwort, TCP, ACK TCP, ACK Modbus-Abfrage TCP, ACK TCP, ACK TCP, FIN, ACK TCP, ACK 11716_de Abbildung 3. Modbus TCP- und UDP-Kommunikation im Vergleich Ein weiterer Unterschied zwischen TCP und UDP besteht darin, dass UDP „verbindungslos“...
Pakete sehr wahrscheinlich Daten oder Anweisungen, die beim Eintreffen am Ziel veraltet sind. Verbindungen und Verkabelung ® Der Frequenzumrichter der VACON 100-Familie unterstützt 10/100-Mbit/s-Geschwindigkeiten im sowohl Vollduplex- als auch Halbduplex-Betrieb. Eine Echtzeit-Prozesssteuerung setzt allerdings den Vollduplex-Betrieb und die 100-Megabit-Geschwindigkeit voraus. Die Frequenzumrichter müssen mit dem Ethernet-Netzwerk mit einem STP (Shielded Twisted Pair)-Kabel CAT-5e (oder...
• 14 Installation NSTALLATION ® Installation in Frequenzumrichtern der VACON 100-Familie Öffnen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters. M4x55 9174.emf An den Relaisausgangsklemmen und anderen E/A-Klemmen kann auch dann eine gefährliche Steuerspannung anliegen, wenn der Frequenzumrichter vom Stromnetz getrennt ist.
Installation vacon • 15 4.1.1 Vorbereiten für die Ethernet-Nutzung Verbinden Sie das Ethernetkabel (siehe Spezifikation in Chapter 3.2) mit dem in der Abbildung unten gezeigten zugehörigen Anschluss. Ethern- etkabel 9316_de.emf Local contacts: http://drives.danfoss.com/en/contact-us/contact-list/...
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• 16 Installation Schutzklasse IP21: Öffnen Sie die für das Ethernetkabel vorgesehene Kabeleinführung an der Abdeckung des Frequenzumrichters. Schutzklasse IP54: Schneiden Sie die Dichtungen auf, um die Kabel hindurchführen zu können. Falls die Dichtungen beim Hindurchführen der Kabel Falten bilden, ziehen Sie das Kabel ein Stück zurück, um sie zu glätten.
Installation vacon • 17 4.1.2 Vorbereiten für die RS485-Nutzung Entfernen Sie ca. 15 mm der Isolierung vom RS485-Kabel (siehe Spezifikation in Chapter 3.1), und entfernen Sie den grauen Kabelschirm. Führen Sie dies bei beiden Buskabeln durch (außer beim letzten Gerät).
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• 18 Installation Schließen Sie das Kabel an die zugehörigen Klemmen des ® Standardklemmenblocks am VACON 100-Frequenzumrichter, die Klemmen A und B (A = minus, B = plus), an. Siehe unten stehende Abbildung. RS485-Klemmen (A und B) 9115_de.emf Schließen Sie nun den Kabelschirm des RS485-Kabels mit der Schirmklemme (im Lieferumfang) am Rahmen des Umrichters an.
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Installation vacon • 19 ® Wenn der VACON 100-Frequenzumrichter das letzte Gerät am Bus ist, muss der Busabschluss aktiviert werden. Rechts neben der Steuertafel des Umrichters befinden sich verschiedene DIP-Schalter. Stellen Sie den Schalter für den RS485-Busabschlusswiderstand auf die Position EIN. Die Bias-Funktion ist im Abschlusswiderstand integriert.
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• 20 Installation Der Busabschluss muss für das erste und letzte Gerät am Feldbusstrang eingerichtet werden Siehe Bild unten. Siehe auch Schritt 3 auf page 19. Wir empfehlen, das Master-Gerät als erstes Gerät am Bus zu installieren und entsprechend abzuschließen.
Installation vacon • 21 ® Installation im VACON 100 X Der Frequenzumrichter kann entweder über den RS485- oder Ethernetanschluss mit dem Feldbus verbunden werden. Der Anschluss für RS485 erfolgt über die E/A-Standardklemmen (A und B), der Anschluss für Ethernet befindet sich links neben den Steuerklemmen.
• 22 Installation 4.2.2 Vorbereiten für die Nutzung von RS485 Entfernen Sie ca. 15 mm der Isolierung vom RS485-Kabel (siehe Spezifikation in Chapter 3.1), und entfernen Sie den grauen Kabelschirm. Führen Sie dies bei beiden Buskabeln durch (außer beim letzten Gerät).
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Installation vacon • 23 ® Wenn der VACON 100 X-Frequenzumrichter das letzte Gerät am Bus ist, muss der Busabschluss eingerichtet werden. Lokalisieren Sie die DIP-Schalter oben an der Steuereinheit (siehe Abbildung unten). Bringen Sie den Schalter ganz rechts in die Stellung „1“.
HINWEIS: Die verwendete Motor-Regelmethode sollte anhand des Prozesses und des Fahrprofils ausgewählt werden. Der Navigationspfad zu den Feldbusparametern kann sich je nach Applikation unterscheiden. ® Die Beispielpfade unten beziehen sich auf einen Frequenzumrichter der VACON 100-Familie. Feldbussteuerung und grundlegende Sollwertauswahl ®...
5.1.2 Aktivieren des Modbus-Protokolls ® Modbus TCP/UDP ist in Geräten der VACON 100-Familie immer aktiviert. Vor der Verwendung müssen Sie die Netzwerkeinstellungen (IP-Adresse usw.) parametrieren. Siehe Kapitel 5.3.1. Bei Verwendung von Modbus RTU müssen Sie das Protokoll freischalten. Danach erscheinen die Protokolleinstellungen im Steuertafelbaum P5.8.3.
• 26 Parametrierung für Feldbus 5.2.1 Slave-Addresse Jeder Slave muss eine eindeutige Adresse (von 1 bis 247) haben, damit er unabhängig von anderen Knoten angesprochen werden kann. 5.2.2 Baudrate Wählen Sie die Kommunikationsgeschwindigkeit für das Netzwerk aus. Der Standardwert ist 9600 Baud.
• 28 Parametrierung für Feldbus Der Zähler für gültige Nachrichten zählt nur Nachrichten an den aktuell verwendeten Slave. Tabelle 11. Beschreibung des Übertragungsstatus Gültige Nachrichten 0–999 Anzahl der ohne Fehler erhaltenen Nachrichten Ungültige Nachrichten 0–99 Anzahl der mit Fehlern erhaltenen Nachrichten 5.2.10...
• 30 Parametrierung für Feldbus 5.3.3 Feste IP-Adresse Eine IP-Adresse ist eine Zahlenreihe (ähnlich wie oben), mit dem sich ein Gerät ausweist, das mit dem Internet verbunden ist. 5.3.4 Feste Subnetzmaske Die Netzwerkmaske enthält alle Bits einer IP-Adresse zur Identifizierung des Netzwerks und des Subnetzwerks.
• Das Halteregister 40108 wird als Register 006B hex (107 dezimal) adressiert. Unterstützte Modbus-Funktionen ® Die Variablen und Fehlercodes sowie die Parameter des VACON können über Modbus gelesen und geschrieben werden. Die Parameteradressen werden in der Applikation festgelegt. Jedem Parameter und Istwert ist eine ID-Nummer in der Applikation zugeordnet. Die ID-Nummerierung der Parameter sowie die Parameterbereiche und -schritte sind im zugehörigen Applikationshandbuch...
Datenzuordnung in Modbus 6.3.1 Spulenregister Eine „Spule“ in Modbus ist ein Einzelbit-Binärdatenelement, das sowohl gelesen als auch geschrieben ® werden kann. Bei Frequenzumrichtern der VACON 100-Familie beziehen sich Spulen auf einige Bits in dem Feldbus-Steuerwort. Siehe Seite 36. Tabelle 16. Definierte Spulenregister...
Eine „Halteregister“ in Modbus ist ein 16-Bit-Wert, der sowohl gelesen als auch geschrieben werden kann. Halteregister und Eingangsregister werden mit unterschiedlichen Funktionscodes angerufen, ® und die Adressbereiche sind verschieden. Bei Frequenzumrichtern der VACON 100-Familie können dieselben Informationen als Eingangsregister und als Halteregister angerufen werden, d. h. das Eingangsregister X bezieht sich auf denselben 16-Bit-Wert wie das Halteregister X.
Kommunikation vacon • 35 6.3.5 Vacon-Applikations-IDs Applikations-IDs sind Parameter, die von der Applikation des Frequenzumrichters abhängen. Um diese Parameter zu lesen und zu schreiben, kann direkt auf den entsprechenden Speicherbereich gezeigt werden, oder es kann das sogenannte ID-Mapping verwendet werden (weitere Informationen unten).
2011 FB-PDI 8 2070 = LOW-Daten ® * Bei Frequenzumrichtern der VACON 100-Familie bestehen das Steuerwort und das Zustandswort aus 32 Bits. Im 16-Bit-Bereich können nur die ersten 16 Bits gelesen werden. Steuerwortbits Die Steuerwortbits sind in Kapitel 10. ANHANG 2 – STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT beschrieben.
Pro Anforderung können bis zu 30 IDs und ID-Werte geschrieben und gelesen werden. ® Die IDs im ID-Mapping können zudem über die Steuertafel oder das VACON Live PC-Programm konfiguriert werden. Das Menü für das ID-Mapping befindet sich unter den Modbus TCP- und Modbus RTU-Einstellungen.
In Parameter ID704 enthaltene Daten Solange die ID-Mapping-Tabelle nicht initialisiert wurde, zeigen alle Datenfelder den Wert „0“. Sobald die ID-Mapping-Tabelle initialisiert wurde, werden die Parameter-IDs im Flashspeicher ® des Frequenzumrichters der VACON 100-Familie gespeichert. Beispiele für 32-Bit-ID-Map Tabelle 24. Beispiel von Parameterwerten in 32-Bit-Registern „ID-Map lesen/schreiben“...
Kommunikation vacon • 39 Betriebstagezähler als Sekunden Dieser Zähler in den Registern 40011d bis 40012d enthält den Wert von Betriebstagen als Sekunden in Form einer 32-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen. Tabelle 25. Betriebstagezähler als Sekunden Adresse Beschreibung 40011 HIGH-Daten Enthält den Zählerwert als Sekunden 40012 LOW-Daten Betriebstagezähler...
• 40 Kommunikation 6.3.11 Energiezähler Dieser Zähler enthält den Wert der Energiemenge, die einem Versorgungsnetz insgesamt entnommen wurde. Dieser Zähler ist nicht rückstellbar. Die Werte werden nur gelesen. Energiezähler als kWh Dieser Zähler befindet sich in den Registern 40211d bis 40212d. Der 32-Bit-Fließkommawert (IEEE 754) speichert die Anzahl Kilowattstunden (kWh) im Energiezähler des Frequenzumrichters.
Kommunikation vacon • 41 6.3.12 Rückstellbarer Energiezähler Dieser Zähler enthält den Wert der Energiemenge, die einem Versorgungsnetz insgesamt entnommen wurde, seitdem der Zähler das letzte Mal rückgestellt wurde. Das Rückstellen dieses Zählers ist im Kapitel 6.3.2 beschrieben. Die Werte werden nur gelesen.
• 42 Kommunikation 6.3.13 Fehlerspeicher Zur Anzeige des Fehlerspeichers können die Adresse 40401 und ff. ausgelesen werden. Die Fehler werden in chronologischer Reihenfolge verzeichnet, sodass der letzte Fehler zuoberst und der älteste Fehler unten steht. Der Fehlerspeicher fasst 29 Fehler. Der Inhalt des Fehlerspeichers wird wie unten beschrieben wiedergegeben.
Modbus TCP/UDP-Kommunikations- und Verbindungszeitüberschreitungen ® Es können bis zu drei Modbus TCP/UDP-Verbindungen zu dem Frequenzumrichter der VACON 100- Familie geöffnet werden. Eine der Verbindungen könnte für Prozessdaten, eine andere nur zum Lesen von Überwachungsdaten genutzt werden. In den meisten Fällen ist es wünschenswert, dass eine Unterbrechung der „Überwachungsdaten“...
• 46 Kommunikation Antwortframe: Tabelle 43. 01 04 04 13 88 09 C4 78 E9 6.5.3 Beispiel 3 – Exception response höchstwertige Bit In einer Exception response setzt der Slave das des Funktionscodes auf 1. Der Slave gibt in dem Datenfeld einen Exception Code zurück.
Fehlersuche vacon • 47 EHLERSUCHE Wenn am Frequenzumrichter eine ungewöhnliche Betriebsbedingung auftritt, zeigt der Frequenzumrichter eine Meldung an, z. B. auf der Steuertafel. Die Steuertafel zeigt die Folgenummer des Fehlers, den Fehlercode und eine kurze Fehlerbeschreibung an. Der Fehler kann mit der Reset-Taste an der Steuertafel oder über die E/A-Klemmleiste zurückgesetzt werden.
• 48 Fehlersuche Andere Fehlerbedingungen Das nachstehende Fehlersuchdiagramm hilft Ihnen, die häufigsten Probleme zu lokalisieren und zu beheben. Wenn das Problem bestehen bleibt, wenden Sie sich bitte an Ihre örtliche Vertriebsvertretung. 9330_de.emf Abbildung 9. Fehlersuchdiagramm für Modbus RTU Local contacts: http://drives.danfoss.com/en/contact-us/contact-list/...
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Fehlersuche vacon • 49 9329_de.emf Abbildung 10. Fehlersuchdiagramm für Modbus TCP Local contacts: http://drives.danfoss.com/en/contact-us/contact-list/...
• 50 Schnelleinstellungen CHNELLEINSTELLUNGEN So können Sie Ihr Modbus einfach und schnell zur Verwendung einrichten: Wählen Sie den Steuerplatz. A. Wähen Sie mit der LOC/REM-Taste an der Steuertafel Fernsteuerplatz aus. Feldbus Hauptmenü Schnelleinst. (M1) B. Wählen Sie als Fernsteuerplatz aus.
Aktiver Fehler ® HINWEIS 1! Bei Frequenzumrichtern der VACON 100-Familie hängt die Motorstromskalierung von ® der Größe des Frequenzumrichters ab. Beim VACON 100 HVAC ist die Motorstromskalierung immer 0,1 A. ® HINWEIS 2! Beim VACON 100 HVAC ist die Standard-ID 45 und bedeutet „Motorstrom 1 dezimal“.
Steuerwort in den VACON -Standardapplikationen eine feste Funktion hat, ist die Funktion des ® allgemeinen FB-Steuerworts vollkommen applikationsspezifisch und kann selbst in VACON Standardapplikationen variieren. Die Bedeutung der Bits des festen FB-Steuerworts ist unten beschrieben. Nicht verwendete Bits müssen auf 0 gesetzt werden.
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Keine Aktion Tippen 2 Tippen anfordern mit Sollwert 2 Keine Aktion Schnellhalt Frequenzumrichter führt erzwungenen Stopp/Not-Aus durch 13 - 15 Reserviert ® Tabelle 52. Unterstützte Steuerwortbits in Frequenzumrichtern der VACON 100-Familie ® ® VACON VACON Funktion INDUSTRIAL / FLOW HVAC...
Motor ist nicht bei Nulldrehzahl Stillstand Motor läuft mit Nulldrehzahl Motor ist nicht magnetisiert Fluss bereit Motor ist magnetisiert B8-B12 Reserviert Die nachstehende Tabelle gilt für die meisten VACON 100-Applikationen. Tabelle 54. Zustandswortbits B29-B31, Beschreibung der Bitverbindungen Beschreibung Steuerplatz Steuerplatz Steuerplatz Feldbus Steuertafel...
ANHANG 3 – LWIP-LIZENZ vacon • 55 ANHANG 3 – LWIP-LIZENZ Lizenz für LWIP Copyright (c) 2001, 2002 Swedish Institute of Computer Science. Alle Rechte vorbehalten. Die Weiterverbreitung und Verwendung in Quell- und Binärform ist, verändert oder unverändert, unter den folgenden Bedingungen gestattet: 1.Bei der Weiterverbreitung von Quellcode müssen der obige Urheberrechtshinweis, diese...
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Document ID: Vacon Ltd DPD02054D Member of the Danfoss Group Rev. D Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland...